地磁传感器

蜗蜗牛

现在有了HTMC5883L的库文件了，也能编译成功，地磁是新买的，但是串口输出的数值没有丝毫变化

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希望有大神解决，关于车位检测，想用这个模块感觉比较好，啊！求解

中锐老殷

你这发的啥啊，问题也没说明白

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中锐老殷 发表于 2018-3-28 08:00
你这发的啥啊，问题也没说明白

问题就是：现在在弄HMC5883L，刚用不太会，所以传的是别人的代码（代码如下），串口输出的数值就是我上传的图片，没有任何变化是怎么回事？改变位置什么的也没有。
#include <Wire.h>
#include <HMC5883L.h>
HMC5883L compass;
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  compass = HMC5883L();
  compass.SetScale(1.3);
  compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous);
}
void loop()
{
  MagnetometerRaw raw = compass.ReadRawAxis();
  MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis();
  float xHeading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis);
  float yHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.XAxis);
  float zHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.YAxis);
  if(xHeading < 0)    xHeading += 2*PI;
  if(xHeading > 2*PI)    xHeading -= 2*PI;
  if(yHeading < 0)    yHeading += 2*PI;
  if(yHeading > 2*PI)    yHeading -= 2*PI;
  if(zHeading < 0)    zHeading += 2*PI;
  if(zHeading > 2*PI)    zHeading -= 2*PI;
  float xDegrees = xHeading * 180/M_PI;
  float yDegrees = yHeading * 180/M_PI;
  float zDegrees = zHeading * 180/M_PI;
  Serial.print(xDegrees);
  Serial.print(",");
  Serial.print(yDegrees);
  Serial.print(",");
  Serial.print(zDegrees);
  Serial.println(";");
  delay(100);
}