葱拌豆腐 发表于 2013-3-20 10:26:54

MPU6050偏移量校正的一些疑问

1，MPU6050的偏移量，主要是陀螺仪的偏移量是不是每次都不一样？
2，能否实现上电自动校正偏差？（个人想法是，上电时先按一定频率读取MPU6050的数据，然后对数据取平均值，将该平均值作为偏移量）
3，库文件中的SetOffset方法是干么用的，通过这个方法设定了偏移量会一直保存在MPU6050中么？
4，如果通过setoffset方法设定了偏移量，是不是在后期数据处理中读取的数据就是经过偏移量校正的数据了？

请高人帮忙解答一下。

uselessID 发表于 2013-4-17 10:57:02

最近 也在搞这个。。
offset是指测量的固有偏移，因为这个偏移在，对角速度进行积分算角度就会引入累计误差，使计算的角度有漂移，同理加速度也是如此。
他库函数里有一个网址，讲到这个偏移使用高斯牛顿模型计算的，我这边有他具体的方法，要的话可以发你啊。

葱拌豆腐 发表于 2013-4-17 13:14:25

uselessID 发表于 2013-4-17 10:57 static/image/common/back.gif
最近 也在搞这个。。
offset是指测量的固有偏移，因为这个偏移在，对角速度进行积分算角度就会引入累计误差 ...

那麻烦您发给我看看吧，谢谢。

uselessID 发表于 2013-4-17 14:31:56

这三个pdf，希望对你有帮助吧。

李威威 发表于 2013-4-24 12:15:20

uselessID 发表于 2013-4-17 14:31 static/image/common/back.gif
这三个pdf，希望对你有帮助吧。

英文啊
:(
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