【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真） - 第127页 - Arduino - 极客工坊

eagler8 发表于 2019-8-26 19:58:10

eagler8 发表于 2019-8-26 20:26:13

eagler8 发表于 2019-8-26 20:54:22

/*
【Arduino】108种传感器模块系列实验（99）
实验九十九： APDS-9960 GY-9960-3.3 RGB红外手势传感器方向识别模块
1、工具-管理库-搜索“SparkFun_APDS-9960”库-安装
2、项目：串口显示测量的四组数据（未接入LCD）
3、实验接脚
SDA = A4
SCL= A5
GND = GND
VCC = 3.3V
*/

#include <Wire.h>
#include <SparkFun_APDS9960.h>
#include <LiquidCrystal.h>

SparkFun_APDS9960 apds = SparkFun_APDS9960();
uint16_t ambient_light = 0;
uint16_t red_light = 0;
uint16_t green_light = 0;
uint16_t blue_light = 0;
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

void setup() {

lcd.begin(16, 2);

Serial.begin(9600);
Serial.println();
Serial.println(F("--------------------------------"));
Serial.println(F("SparkFun APDS-9960 - ColorSensor"));
Serial.println(F("--------------------------------"));

if ( apds.init() ) {
Serial.println(F("APDS-9960 initialization complete"));
} else {
Serial.println(F("Something went wrong during APDS-9960 init!"));
}

if ( apds.enableLightSensor(false) ) {
Serial.println(F("Light sensor is now running"));
} else {
Serial.println(F("Something went wrong during light sensor init!"));
}

delay(500);
}

void loop() {

if (!apds.readAmbientLight(ambient_light) ||
   !apds.readRedLight(red_light) ||
   !apds.readGreenLight(green_light) ||
   !apds.readBlueLight(blue_light) ) {
Serial.println("Error reading light values");
} else {

Serial.print("Ambient: ");
Serial.print(ambient_light);
lcd.setCursor(1, 0);
lcd.print(red_light);
Serial.print(" Red: ");
Serial.print(red_light);
lcd.setCursor(7, 0);
   lcd.print(green_light);
Serial.print(" Green: ");
Serial.print(green_light);
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print(blue_light);
Serial.print(" Blue: ");
Serial.println(blue_light);
}

delay(1000);
}

eagler8 发表于 2019-8-26 21:00:50

初始化后距离台灯40CM的数据

eagler8 发表于 2019-8-26 21:16:25

不同手势，四组数据各不相同

eagler8 发表于 2019-8-26 21:27:42

/*
【Arduino】108种传感器模块系列实验（99）
实验九十九： APDS-9960 GY-9960-3.3 RGB红外手势传感器方向识别模块
1、工具-管理库-搜索“SparkFun_APDS-9960”库-安装
2、项目二：接入中断，串口显示7个不同的手势符号
UP=向上
DOWN=向下
LEFT=向左
RIGHT=向右
NEAR=向近
FAR=向远
NONE=无动作
3、实验接脚
INT = D2
SDA = A4
SCL= A5
GND = GND
VCC = 3.3V
*/

#include <Wire.h>
#include <SparkFun_APDS9960.h>

// Pins
#define APDS9960_INT 2 // Needs to be an interrupt pin

// Constants

// Global Variables
SparkFun_APDS9960 apds = SparkFun_APDS9960();
int isr_flag = 0;

void setup() {

// Initialize Serial port
Serial.begin(9600);
Serial.println();
Serial.println(F("--------------------------------"));
Serial.println(F("SparkFun APDS-9960 - GestureTest"));
Serial.println(F("--------------------------------"));

// Initialize interrupt service routine
attachInterrupt(0, interruptRoutine, FALLING);

// Initialize APDS-9960 (configure I2C and initial values)
if ( apds.init() ) {
Serial.println(F("APDS-9960 initialization complete"));
} else {
Serial.println(F("Something went wrong during APDS-9960 init!"));
}

// Start running the APDS-9960 gesture sensor engine
if ( apds.enableGestureSensor(true) ) {
Serial.println(F("Gesture sensor is now running"));
} else {
Serial.println(F("Something went wrong during gesture sensor init!"));
}
}

void loop() {
if( isr_flag == 1 ) {
detachInterrupt(0);
handleGesture();
isr_flag = 0;
attachInterrupt(0, interruptRoutine, FALLING);
}
}

void interruptRoutine() {
isr_flag = 1;
}

void handleGesture() {
if ( apds.isGestureAvailable() ) {
switch ( apds.readGesture() ) {
   case DIR_UP:
   Serial.println("UP");
   break;
   case DIR_DOWN:
   Serial.println("DOWN");
   break;
   case DIR_LEFT:
   Serial.println("LEFT");
   break;
   case DIR_RIGHT:
   Serial.println("RIGHT");
   break;
   case DIR_NEAR:
   Serial.println("NEAR");
   break;
   case DIR_FAR:
   Serial.println("FAR");
   break;
   default:
   Serial.println("NONE");
}
}
}

eagler8 发表于 2019-8-26 21:29:24

eagler8 发表于 2019-8-26 22:00:06

eagler8 发表于 2019-8-26 22:01:52

eagler8 发表于 2019-8-26 22:03:18

eagler8 发表于 2019-8-27 10:03:40

37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试做实验，不管成功与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题，希望能够抛砖引玉。

实验一百： AT-09蓝牙4.0BLE 模块串口引出 CC2541兼容HM-10模块

eagler8 发表于 2019-8-27 10:40:29

CC2541
是一款针对低能耗以及私有 2.4GHz 应用的功率优化的真正片载系统 (SoC) 解决方案。它使得使用低总体物料清单成本建立强健网络节点成为可能。 CC2541 将领先 RF 收发器的出色性能和一个业界标准的增强型 8051 MCU、系统内可编程闪存存储器、8kB RAM 和很多其它功能强大的特性和外设组合在一起。 CC2541 非常适合应用于需要超低能耗的系统。这由多种不同的运行模式指定。运行模式间较短的转换时间进一步使低能耗变为可能。

eagler8 发表于 2019-8-27 11:10:16

如果CC2540上
的USB未启用并且CC2541上的I2C/额外I/O未启用，那么CC2541与CC2540在6mmx6mm方形扁平无引脚（QFN）40封装内引脚兼容。与CC2540相比，CC2541提供更低RF流耗。CC2541没有CC2540所具有的USB接口，并在TX模式中提供较低的最大输出功率CC2541还增加了1个HWI2C接口。CC2541与CC2533优化RF4CEIEEE802.15.4SoC引脚兼容。CC2541有2个不同的版本：分别具有128kB和256kB闪存的的CC2541F128/F256。

eagler8 发表于 2019-8-27 11:14:41

CC2540/41特性
　　（1）射频
　　–2.4GHz蓝牙符合低能耗规范和私有的RF片载系统
　　–支持250kbps，500kbps，1Mbps，2Mbps的制器内核数据速率–出色的链路预算，不使用外部前段而支持长距离应用–高达0dBm的可编程输出功率
　　–出色的接收器灵敏度（1Mbps时为-94dBm），可选择性，和阻挡性能
　　–适合于针对符合世界范围内的无线电频率调节系统：ETSIEN300328和EN3004402类（欧洲），FCCCFR4715部分（美国），和ARIBSTD-T66（日本）

　　（2）布局
　　–极少的外部组件–提供参考设计支持
　　–6mm×6mm方形扁平无引脚（QFN）-40封装
　　–与CC2540引脚兼容（当不使用USB或者I2C时）（ADC）

　　（3）低功率
　　 –工作模式RX低至：17.9mA
　 –工作模式TX（0dBm）：18.2mA–功率模式1（4μs唤醒）：270μs–功率模式2（睡眠定时器打开）：1μs–功率模式3（外部中断）：0.5μs

　　（4）工作模式下TPS62730兼容低功率
　　–RX低至：14.7mA（3V电源）–TX（0dBm）：14.3mA（3V电源）

　　（5）微控制器
　　–具有代码预取功能的高性能和低功率8051微控制器内核
　　–系统内可编程闪存，128或者256KB
　　–在所有功率模式下具有保持功能的8KBRAM
　　–支持硬件调试
　　–扩展基带自动化，包括自动确认和地址解码
　　–所有功率模式中对所有相关寄存器的保持

　　（6）外设
　　–功能强大的5通道直接内存访问（DMA）
　　–通用定时器（1个16位，2个8位）
　　–红外（IR）生成电路
　　–具有捕捉功能的32kHz睡眠定时器
　　–精确数字接收到的数字信号强度指示器（RSSI）支持
　　–电池监视器和温度感应器
　　–含8通道和可配置分辨率的12位模数转换器（ADC）
　　–高级加密标准（AES）安全协处理器
　　–2个功能强大的支持几个串行协议的通用异步接收发器（UART）
　　–23个通用I/O引脚（21×4mA，2×20mA）
　　–I2C接口
　　–2个具有LED驱动功能的I/O引脚
　　–安全装置定时器
　　–集成的高性能比较器（7）开发工具
　　–CC2541评估模块工具包（CC2541EMK）
　　–CC2541小型开发工具包（CC2541DK-MINI）
　　–SmartRF™软件
　　–提供IAR嵌入式Workbench™

eagler8 发表于 2019-8-27 11:18:27

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