【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）

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1. /*
   
2. 【Arduino】108种传感器模块系列实验（99）
   
3. 实验九十九： APDS-9960 GY-9960-3.3 RGB红外手势传感器 方向识别模块
   
4. 1、工具-管理库-搜索“SparkFun_APDS-9960”库-安装
   
5. 2、项目：串口显示测量的四组数据（未接入LCD）
   
6. 3、实验接脚
   
7. SDA = A4
   
8. SCL  = A5
   
9. GND = GND
   
10. VCC = 3.3V
    
11. */
    
12. 
    
13. #include <Wire.h>
    
14. #include <SparkFun_APDS9960.h>
    
15. #include <LiquidCrystal.h>
    
16. 
    
17. SparkFun_APDS9960 apds = SparkFun_APDS9960();
    
18. uint16_t ambient_light = 0;
    
19. uint16_t red_light = 0;
    
20. uint16_t green_light = 0;
    
21. uint16_t blue_light = 0;
    
22. LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
    
23. 
    
24. void setup() {
    
25.   
    
26.   lcd.begin(16, 2);
    
27. 
    
28.   Serial.begin(9600);
    
29.   Serial.println();
    
30.   Serial.println(F("--------------------------------"));
    
31.   Serial.println(F("SparkFun APDS-9960 - ColorSensor"));
    
32.   Serial.println(F("--------------------------------"));
    
33.   
    
34.   if ( apds.init() ) {
    
35.     Serial.println(F("APDS-9960 initialization complete"));
    
36.   } else {
    
37.     Serial.println(F("Something went wrong during APDS-9960 init!"));
    
38.   }
    
39.   
    
40.   if ( apds.enableLightSensor(false) ) {
    
41.     Serial.println(F("Light sensor is now running"));
    
42.   } else {
    
43.     Serial.println(F("Something went wrong during light sensor init!"));
    
44.   }
    
45.   
    
46.   delay(500);
    
47. }
    
48. 
    
49. void loop() {
    
50.   
    
51.   if (  !apds.readAmbientLight(ambient_light) ||
    
52.         !apds.readRedLight(red_light) ||
    
53.         !apds.readGreenLight(green_light) ||
    
54.         !apds.readBlueLight(blue_light) ) {
    
55.     Serial.println("Error reading light values");
    
56.   } else {
    
57.      
    
58.     Serial.print("Ambient: ");
    
59.     Serial.print(ambient_light);
    
60.     lcd.setCursor(1, 0);
    
61.      lcd.print(red_light);
    
62.     Serial.print(" Red: ");
    
63.     Serial.print(red_light);
    
64.      lcd.setCursor(7, 0);
    
65.       lcd.print(green_light);
    
66.     Serial.print(" Green: ");
    
67.     Serial.print(green_light);
    
68.      lcd.setCursor(1, 1);
    
69.      lcd.print(blue_light);
    
70.     Serial.print(" Blue: ");
    
71.     Serial.println(blue_light);
    
72.   }
    
73.   
    
74.   delay(1000);
    
75. }

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初始化后距离台灯40CM的数据

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不同手势，四组数据各不相同

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1. /*
   
2. 【Arduino】108种传感器模块系列实验（99）
   
3. 实验九十九： APDS-9960 GY-9960-3.3 RGB红外手势传感器 方向识别模块
   
4. 1、工具-管理库-搜索“SparkFun_APDS-9960”库-安装
   
5. 2、项目二：接入中断，串口显示7个不同的手势符号
   
6. UP=向上
   
7. DOWN=向下
   
8. LEFT=向左
   
9. RIGHT=向右
   
10. NEAR=向近
    
11. FAR=向远
    
12. NONE=无动作
    
13. 3、实验接脚
    
14. INT = D2
    
15. SDA = A4
    
16. SCL  = A5
    
17. GND = GND
    
18. VCC = 3.3V
    
19. */
    
20. 
    
21. #include <Wire.h>
    
22. #include <SparkFun_APDS9960.h>
    
23. 
    
24. // Pins
    
25. #define APDS9960_INT    2 // Needs to be an interrupt pin
    
26. 
    
27. // Constants
    
28. 
    
29. // Global Variables
    
30. SparkFun_APDS9960 apds = SparkFun_APDS9960();
    
31. int isr_flag = 0;
    
32. 
    
33. void setup() {
    
34. 
    
35.   // Initialize Serial port
    
36.   Serial.begin(9600);
    
37.   Serial.println();
    
38.   Serial.println(F("--------------------------------"));
    
39.   Serial.println(F("SparkFun APDS-9960 - GestureTest"));
    
40.   Serial.println(F("--------------------------------"));
    
41. 
    
42.   // Initialize interrupt service routine
    
43.   attachInterrupt(0, interruptRoutine, FALLING);
    
44. 
    
45.   // Initialize APDS-9960 (configure I2C and initial values)
    
46.   if ( apds.init() ) {
    
47.     Serial.println(F("APDS-9960 initialization complete"));
    
48.   } else {
    
49.     Serial.println(F("Something went wrong during APDS-9960 init!"));
    
50.   }
    
51. 
    
52.   // Start running the APDS-9960 gesture sensor engine
    
53.   if ( apds.enableGestureSensor(true) ) {
    
54.     Serial.println(F("Gesture sensor is now running"));
    
55.   } else {
    
56.     Serial.println(F("Something went wrong during gesture sensor init!"));
    
57.   }
    
58. }
    
59. 
    
60. void loop() {
    
61.   if( isr_flag == 1 ) {
    
62.     detachInterrupt(0);
    
63.     handleGesture();
    
64.     isr_flag = 0;
    
65.     attachInterrupt(0, interruptRoutine, FALLING);
    
66.   }
    
67. }
    
68. 
    
69. void interruptRoutine() {
    
70.   isr_flag = 1;
    
71. }
    
72. 
    
73. void handleGesture() {
    
74.     if ( apds.isGestureAvailable() ) {
    
75.     switch ( apds.readGesture() ) {
    
76.       case DIR_UP:
    
77.         Serial.println("UP");
    
78.         break;
    
79.       case DIR_DOWN:
    
80.         Serial.println("DOWN");
    
81.         break;
    
82.       case DIR_LEFT:
    
83.         Serial.println("LEFT");
    
84.         break;
    
85.       case DIR_RIGHT:
    
86.         Serial.println("RIGHT");
    
87.         break;
    
88.       case DIR_NEAR:
    
89.         Serial.println("NEAR");
    
90.         break;
    
91.       case DIR_FAR:
    
92.         Serial.println("FAR");
    
93.         break;
    
94.       default:
    
95.         Serial.println("NONE");
    
96.     }
    
97.   }
    
98. }

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37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试做实验，不管成功与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题，希望能够抛砖引玉。

实验一百： AT-09蓝牙4.0BLE 模块 串口引出 CC2541兼容HM-10模块

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CC2541
是一款针对低能耗以及私有 2.4GHz 应用的功率优化的真正片载系统 (SoC) 解决方案。 它使得使用低总体物料清单成本建立强健网络节点成为可能。 CC2541 将领先 RF 收发器的出色性能和一个业界标准的增强型 8051 MCU、系统内可编程闪存存储器、8kB RAM 和很多其它功能强大的特性和外设组合在一起。 CC2541 非常适合应用于需要超低能耗的系统。 这由多种不同的运行模式指定。 运行模式间较短的转换时间进一步使低能耗变为可能  。

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如果CC2540上
的USB未启用并且CC2541上的I2C/额外I/O未启用，那么CC2541与CC2540在6mmx6mm方形扁平无引脚（QFN）40封装内引脚兼容。与CC2540相比，CC2541提供更低RF流耗。CC2541没有CC2540所具有的USB接口，并在TX模式中提供较低的最大输出功率CC2541还增加了1个HWI2C接口。CC2541与CC2533优化RF4CEIEEE802.15.4SoC引脚兼容。CC2541有2个不同的版本：分别具有128kB和256kB闪存的的CC2541F128/F256。

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CC2540/41特性
　　（1）射频
　　–2.4GHz蓝牙符合低能耗规范和私有的RF片载系统
　　–支持250kbps，500kbps，1Mbps，2Mbps的制器内核数据速率–出色的链路预算，不使用外部前段而支持长距离应用–高达0dBm的可编程输出功率
　　–出色的接收器灵敏度（1Mbps时为-94dBm），可选择性，和阻挡性能
　　–适合于针对符合世界范围内的无线电频率调节系统：ETSIEN300328和EN3004402类（欧洲），FCCCFR4715部分（美国），和ARIBSTD-T66（日本）

　　（2）布局
　　–极少的外部组件–提供参考设计支持
　　–6mm×6mm方形扁平无引脚（QFN）-40封装
　　–与CC2540引脚兼容（当不使用USB或者I2C时）（ADC）

　　（3）低功率
　　 –工作模式RX低至：17.9mA
　    –工作模式TX（0dBm）：18.2mA–功率模式1（4μs唤醒）：270μs–功率模式2（睡眠定时器打开）：1μs–功率模式3（外部中断）：0.5μs

　　（4）工作模式下TPS62730兼容低功率
　　–RX低至：14.7mA（3V电源）–TX（0dBm）：14.3mA（3V电源）

　　（5）微控制器
　　–具有代码预取功能的高性能和低功率8051微控制器内核
　　–系统内可编程闪存，128或者256KB
　　–在所有功率模式下具有保持功能的8KBRAM
　　–支持硬件调试
　　–扩展基带自动化，包括自动确认和地址解码
　　–所有功率模式中对所有相关寄存器的保持

　　（6）外设
　　–功能强大的5通道直接内存访问（DMA）
　　–通用定时器（1个16位，2个8位）
　　–红外（IR）生成电路
　　–具有捕捉功能的32kHz睡眠定时器
　　–精确数字接收到的数字信号强度指示器（RSSI）支持
　　–电池监视器和温度感应器
　　–含8通道和可配置分辨率的12位模数转换器（ADC）
　　–高级加密标准（AES）安全协处理器
　　–2个功能强大的支持几个串行协议的通用异步接收发器（UART）
　　–23个通用I/O引脚（21×4mA，2×20mA）
　　–I2C接口
　　–2个具有LED驱动功能的I/O引脚
　　–安全装置定时器
　　–集成的高性能比较器（7）开发工具
　　–CC2541评估模块工具包（CC2541EMK）
　　–CC2541小型开发工具包（CC2541DK-MINI）
　　–SmartRF™软件
　　–提供IAR嵌入式Workbench™

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