【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）

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CC2540/41软件特性
　　（1）符合针对单模式蓝牙低能耗（BLE）解决方案的符合蓝牙4.0协议的堆栈器
　　–完全功率优化堆栈，包括控制器和主机
　　–GAP-中心设备，外设，或者广播器（包括组合角色）
　　–属性协议（ATT）/通用属性配置文件（GATT）
　　–客户端和服务器
　　–L2CAP说明
　　（2）示例应用和配置文件
　　–针对GAP中心和外围作用的一般应用
　　–距离临近，加速计，简单关键字，和电池GATT服务
　　–BLE软件栈内支持更多应用
　　（3）多重配置选项
　　–单芯片配置，允许应用运行在CC2541上
　　–用于运行在一个外部微处理器接口
　　–BTool-用于评估、开发和测试的视窗（Windows）PC应用

　　应用范围
　　•2.4GHz蓝牙低能耗系统
　　•私有的2.4GHz系统
　　•人机接口器件（键盘，鼠标，遥控）
　　•体育和休闲设备1个HWI2C接口。
　　•移动电话附件•消费类电子产品

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CC2540/41 参数：
射频部分：  支持BLE协议栈及私有2.4G RF片载系统；  
传输速率：250kbps,500kbps,1Mbps,2Mbps;  
输出功率：0dBm(支持可编程输出功率)  
接收灵敏度：-94dBm@1Mbps；  
适合针对符合世界范围内的无线电频率应用系统  出色的链路预算，支持超长距离应用；
低功耗：  工作模式RX低至17.9mA;  工作模式TX(0dBm):18.2mA;  功率模式1（4us唤醒）：270uA;  功率模式2（睡眠定时器开）：1uA;  功率模式3（外部中断）：0.5uA;  
宽电源电压范围（2V-3.6V）;
MCU:  具有代码预取功能的高性能和低功耗8051内核；  
可编程Flash：CC2541F128 128KB 和CC2541F256 256KB;  
支持硬件调试；  
扩展基带自动化，包括自动确认和低至解码；  
各个功率模式下，相关寄存器数据保持；
外设：  功能强大的5通道直接内存访问（DMA）;  
通用定时器（1个16bit,2 个8bit）;  
红外生产电路；  
32kHz 具有捕获功能的睡眠定时器；  
支持RSSI（数字信号强度指示器）；  
电池监视器和温度传感器  8通道12位模数转化器（可配置分辨率）；  
高级加密标准安全协处理器；  
2个功能强大的支持多个串口协议的异步串口通信接口（UART）；  
23个通用I/O接口（21*4mA;2*20mA）;  
IIC 接口；  
2个大电流I/O(直接驱动LED)；  
安全装置定时器；
集成的高性能比较器；
开发工具：  CC2541 评估模块工具包（CC2541EMK）;  CC2541 小型开发工具包（CC2541DK-MINI）;  SmartRF 软件；  提供IAR嵌入式Workbench.

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模块亮点：

1.超低待机功耗 90uA~400uA

2.超远连接距离32.8英尺/10米

3.超快反应速度0.4秒

4.安卓、苹果、PC、MAC全通用.

5.收发无字节限制，最高可达3K Bytes/秒

6.不需要做MFI

7.IOS系统完美支持

8.Android4.3系统完美支持.

9.主从一体模块，具透传、远控、PIO采集三种功能，通过AT指令集进行切换和设置，
与您之前用过的蓝牙串口模块一样，在不改PCB和下位机程序的情况下轻松升级到蓝4.0！

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模块电原理图

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模块特点：
使用条件：苹果手机限定：4S及以上型号，系统版本iOS6及以上
安卓手机限定：系统为4.3版本及以上，手机蓝牙版本为4.0。
1、核心模块使用BT05从模块，引出接口包括VCC,GND,TXD,RXD,STATE。预留LED状态输出脚，单片机可通过该脚状态判断蓝牙是否已经连接，

2、LED指示蓝牙连接状态，闪烁表示没有蓝牙连接，常亮表示蓝牙已连接并打开了端口，STATE脚输出高电平为已连接，其他状态为低电平。

3、设置模块为主模式：模块已经为软件设置主从模块，通过串口发送AT+ROLE1(回车或者加\r\n），返回OK，则表示设置成功，此时模块LED灯进入快闪。主模块连接从模块需要通过AT指令进行连接(详情请参照BT05 AT指令集）。

4、底板3.3V LDO,输入电压3.6~6V，输入电压禁止超过7V！

5、接口电平3.3V，可以直接连接各种单片机（51，AVR,PIC,ARM,MSP430等），5V单片机也可直接连接，无需MAX232也不能经过MAX232!

6、空旷地有效距离7-10米，超过10米也是可能的，但不对此距离的连接质量做保证

7、配对以后当全双工串口使用，无需了解任何蓝牙协议，但仅支持8位数据位、1位停止位、无奇偶校验的通信格式，这也是最常用的通信格式，不支持其他格式。

8、在未建立蓝牙连接时支持通过AT指令设置波特率、名称、配对密码，设置的参数掉电保存。蓝牙连接以后自动切换到透传模式

9、体积小巧（3.57cm*1.52cm），工厂贴片生产，保证贴片质量。并套透明热缩管，防尘美观，且有一定的防静电能力。

10、该链接为从机，从机能与各种带蓝牙功能的电脑、蓝牙主机、大部分带蓝牙的手机、PDA、PSP等智能终端配对，从机之间不能配对。

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小常识（非常重要）
TXD：发送端，一般表示为自己的发送端，正常通信必须接另一个设备的RXD。
RXD：接收端，一般表示为自己的接收端，正常通信必须接另一个设备的TXD。
正常通信时候本身的TXD永远接设备的RXD!
自收自发：正常通信时RXD接其他设备的TXD，因此如果要接收自己发送的数据顾名思义，也就是自己接收自己发送的数据，即自身的TXD直接连接到RXD，用来测试本身的发送和接收是否正常，是最快最简单的测试方法，当出现问题时首先做该测试确定是否产品故障。也称回环测试

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输入电压：3.3V/5V   只需要一组电源供电。
内置电平转换功能。
如果用5.0V MCU与蓝牙模块通讯，5.0V电源端口供电，RX TX 逻辑电平5V
如果用3.3V MCU与蓝牙模块通讯，3.3V电源端口供电，RX TX 逻辑电平3.3V
RX，蓝牙模块串口接收端与MCU的TXD连接。
TX，蓝牙模块串口发送端与MCU的RXD连接。
GND，地端电源负极
3.3V，电源端3.3V电源
5V，电源端5V电源

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注意事项LAYOUT
MLT-BT05 4.0 蓝牙模块工作在 2.4G 无线频段，应尽量避免各种因素对无线收发的影响，注意以下几点：
1、包围蓝牙模块的产品外壳避免使用金属，当使用部分金属外壳时，应尽量让模块天线部分远离金属部分。
2、产品内部金属连接线或者金属螺钉，应尽量远离模块天线部分。
3、模块天线部分应靠载板 PCB 四围放置，不允许放置于板中，且天线下方载板铣空，与天线平行的方向，不允许铺铜或走线。直接把天线部分直接露出载板，也是比较好的选择。
4、模块下方尽量铺大片 GND，走线尽量往外围延伸。
5、建议在基板上的模块贴装位置使用绝缘材料进行隔离，例如在该位置放一个整块的丝印（TopOverLay）。

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蓝牙4.0BLE
蓝牙发展至今经历了8个版本的更新，1.1、1.2、2.0、2.1、3.0、4.0、4.1、4.2。那么在1.x~3.0之间的我们称之为传统蓝牙，4.x开始的蓝牙我们称之为低功耗蓝牙也就是蓝牙ble，当然4.x版本的蓝牙也是向下兼容的。android手机必须系统版本4.3及以上才支持BLE API。低功耗蓝牙较传统蓝牙，传输速度更快，覆盖范围更广，安全性更高，延迟更短，耗电极低等等优点。（现在的穿戴设备都是使用BLE蓝牙技术的）
传统蓝牙与低功耗蓝牙通信方式也有所不同，传统的一般通过socket方式，而低功耗蓝牙是通过Gatt协议来实现。

主要优点
低功耗，使用标准有机电池，可运行一年乃至数年，成本低，可以完全实现兼容，速度支持1M的数据传输，可以最大程度的减少4G的串扰，更加智能，最大可以在3毫秒内完成数据的传输，安全性采用加密算法，会有数据包的加密和认证。所以蓝牙4.0的优点就是3种规格于一体，包括传统蓝牙的技术，与3.0的版本最大的区别就是功耗更低了，4.0的版本比老版本的功耗低了90%，随着蓝牙技术由手机，游戏，电脑，汽车等传统领域向物联网，医疗等新领域的发展，对用户的要求也就会越来越高，4.0的版本强化了数据传输的技术，又更注重了低功耗的性能。

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1. /*
   
2. 【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）
   
3. 实验一百： AT-09蓝牙4.0BLE模块 串口引出 CC2541兼容HM-10 (BT05)
   
4. 1、实验项目：Arduino 调试源代码
   
5. 2、实验接脚：
   
6. TXD = D0
   
7. RXD = D1
   
8. GND = GND
   
9. VCC = 3.3V
   
10. */
    
11. 
    
12. void setup()
    
13. {
    
14. Serial.begin(9600);
    
15. }
    
16. 
    
17. void loop()
    
18. {
    
19.   while(Serial.available())
    
20.    {
    
21.      char c=Serial.read();
    
22.       if(c=='A')
    
23.         {
    
24.           Serial.println("Hello I am eagler8");
    
25.         }
    
26.    }
    
27. }
    

复制代码

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