eagler8
发表于 2019-9-9 16:30:59
串口提示的翻译（未接D2时）
正在初始化I2C设备…
正在测试设备连接…
MPU6050连接成功
发送任意字符开始DMP编程和演示：
正在初始化DMP…
正在启用DMP…
启用中断检测（Arduino外部中断0…）
DMP准备好了！正在等待第一个中断…
eagler8
发表于 2019-9-9 16:35:02
eagler8
发表于 2019-9-9 17:07:51
/*
【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）
实验一百一十二： MPU-6050模块 三轴加速度 电子陀螺仪6DOF GY-521传感器
项目：显示六轴曲线
Arduino------MPU 6050
5V-------------VCC
GND-----------GND
A4-----------SDA IIC 数据线
A5-----------SCLIIC 时钟线
D2-----------INT 中断脚
*/
#include "I2Cdev.h"
#include "MPU6050.h"
#if I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_ARDUINO_WIRE
#include "Wire.h"
#endif
MPU6050 accelgyro;
int16_t ax, ay, az;
int16_t gx, gy, gz;
#define OUTPUT_READABLE_ACCELGYRO
#define LED_PIN 13
bool blinkState = false;
void setup() {
#if I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_ARDUINO_WIRE
Wire.begin();
#elif I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_BUILTIN_FASTWIRE
Fastwire::setup(400, true);
#endif
Serial.begin(38400);
Serial.println("Initializing I2C devices...");
accelgyro.initialize();
Serial.println("Testing device connections...");
Serial.println(accelgyro.testConnection() ? "MPU6050 connection successful" : "MPU6050 connection failed");
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}
void loop() {
accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
#ifdef OUTPUT_READABLE_ACCELGYRO
Serial.print("a/g:\t");
Serial.print(ax); Serial.print("\t");
Serial.print(ay); Serial.print("\t");
Serial.print(az); Serial.print("\t");
Serial.print(gx); Serial.print("\t");
Serial.print(gy); Serial.print("\t");
Serial.println(gz);
#endif
#ifdef OUTPUT_BINARY_ACCELGYRO
Serial.write((uint8_t)(ax >> 8)); Serial.write((uint8_t)(ax & 0xFF));
Serial.write((uint8_t)(ay >> 8)); Serial.write((uint8_t)(ay & 0xFF));
Serial.write((uint8_t)(az >> 8)); Serial.write((uint8_t)(az & 0xFF));
Serial.write((uint8_t)(gx >> 8)); Serial.write((uint8_t)(gx & 0xFF));
Serial.write((uint8_t)(gy >> 8)); Serial.write((uint8_t)(gy & 0xFF));
Serial.write((uint8_t)(gz >> 8)); Serial.write((uint8_t)(gz & 0xFF));
#endif
blinkState = !blinkState;
digitalWrite(LED_PIN, blinkState);
delay(50);
}
eagler8
发表于 2019-9-9 17:09:58
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