模块电原理图
本帖最后由 eagler8 于 2019-9-8 18:54 编辑
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【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）
实验一百一十一： IIC/I2C/接口 PCF8574 扩展板 LCD1602/LCD2004转接板模块
项目一：扫描设备IIC地址，在串口上即可看到PCF8574的地址
这里查询结果是“0x27”（这个地址不对的话，实测无法烧录程序）
Arduino------PCF8574
5V-------------VCC
GND-----------GND
A4-----------SDA IIC 数据线
A5-----------SCLIIC 时钟线
*/
#include <Wire.h>
void setup() {
Serial.begin (115200); // Leonardo: wait for serial port to connect
while (!Serial) { }
Serial.println ();
Serial.println ("I2C scanner. Scanning ...");
byte count = 0;
Wire.begin();
for (byte i = 8; i < 120; i++) {
Wire.beginTransmission (i);
if (Wire.endTransmission () == 0) {
Serial.print ("Found address: ");
Serial.print (i, DEC);
Serial.print (" (0x");
Serial.print (i, HEX);
Serial.println (")");
count++;
delay (1); // maybe unneeded?
} // end of good response
} // end of for loop
Serial.println ("Done.");
Serial.print ("Found ");
Serial.print (count, DEC);
Serial.println (" device(s).");
} // end of setup
void loop() {
}
/*
【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）
实验一百一十一： IIC/I2C/接口 PCF8574 扩展板 LCD1602/LCD2004转接板模块
项目：默认的x27
Arduino------PCF8574
5V-------------VCC
GND-----------GND
A4-----------SDA IIC 数据线
A5-----------SCLIIC 时钟线
*/
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
void MyPrintLCD(String MyString)
{
for (int i=0;i<MyString.length();i++)
lcd.write(MyString.charAt(i));
}
void setup()
{
lcd.init();
lcd.backlight();
MyPrintLCD("Welcome to ");
lcd.setCursor(0,1);
MyPrintLCD(" Eagler8");
}
void loop()
{
}
37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试做实验，不管成功与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题，希望能够抛砖引玉。
【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）
实验一百一十二： MPU-6050模块 三轴加速度 电子陀螺仪6DOF GY-521传感器(三轴陀螺仪 + 三轴加速度)
MPU-6050（6000）
为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时，MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。MPU-6050（6000）的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps)，可准确追踪快速与慢速动作，并且，用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g、±4g±8g与±16g。产品传输可透过最高至400kHz的IIC或最高达20MHz的SPI（MPU-6050没有SPI）。MPU-6000可在不同电压下工作，VDD供电电压介为2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%，逻辑接口VDDIO供电为1.8V± 5%（MPU6000仅用VDD）。MPU-6000的包装尺寸4x4x0.9mm(QFN)，在业界是革命性的尺寸。其他的特征包含内建的温度感测器、包含在运作环境中仅有±1%变动的振荡器。
楼主您好！
能否将资料集中一下能下载，或者出本书呢？