实验一，霍尔44E单极开关模块
/*
【Arduino】66种传感器模块系列实验（44）
实验四十四：3144E霍尔磁性传感器 KY-035（开关量）
*/
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(A0,INPUT);
pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop() {
Serial.println(analogRead(A0));
delay(10);
if (digitalRead(A0)) {
digitalWrite(13,LOW);
}
else {
digitalWrite(13,HIGH);
delay(100);
}
}
没有磁场触发信号时的噪音波形（高电平），估计与供电有关
有磁场信号时（低电平）的波形，忽略小范围的噪音，还算挺规整的矩形波，不会误触发的
实验二，霍尔49E模拟模块，输出模拟电压信号，随着磁场的极性和大小变化其输出电压相应变化。常用于角度控制、调速应用等。
/*
【Arduino】66种传感器模块系列实验（44）
实验四十四：49E霍尔磁性传感器 KY-035（模拟量）之二
*/
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(A0,INPUT);
pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop() {
Serial.println(analogRead(A0));
delay(10);
if (digitalRead(A0)) {
digitalWrite(13,LOW);
}
else {
digitalWrite(13,HIGH);
delay(100);
}
}
代码一样，硬件不同，波形也不一样了，本图是没有磁场时䣌波形，再下图是反映磁场强度不同的情况
实验四十五：红外避障传感器模块（光电接近开关）
红外对管
是红外线发射管与光敏接收管，或者红外线接收管，或者红外线接收头配合在一起使用时候的总称。在光谱中波长自0.76至400微米的一段称为红外线。红外线发射管在LED封装行业中主要有三个常用的波段，如下850NM、875NM、940NM。根据波长的特性运用的产品也有很大的差异，850NM波长的主要用于红外线监控设备，875NM主要用于医疗设备，940NM波段的主要用于红外线控制设备，如红外线遥控器、光电开关、光电计数设备等。
红外线发射管（IR LED）
也称红外线发射二极管，属于二极管类。它是可以将电能直接转换成近红外光（不可见光）并能辐射出去的发光器件，主要应用于各种光电开关、触摸屏及遥控发射电路中。红外线发射管的结构、原理与普通发光二极管相近，只是使用的半导体材料不同。红外发光二极管通常使用砷化镓（GaAs）、砷铝化镓（GaAlAs）等材料，采用全透明或浅蓝色、黑色的树脂封装。