GRBL-0.9j 引脚功能说明
【SOL开源】GRBL-0.9j-for-STM32--------------------------------------------------------
1.移植说明:
移植平台:STM32F103C8T6
移植GRBL版本:0.9j.20160726
当前状态:
(1)所有已经调试通过,无warning;
(2)所有部件可以正常运行,并经过实机测试。
--------------------------------------------------------
2.资源使用:
(1)引脚(具体可参考cpu_map_stm32f10x.h文件)
步进电机-X轴脉冲 : GPIOB5
步进电机-Y轴脉冲 : GPIOB6
步进电机-Z轴脉冲 : GPIOB7
步进电机-X轴方向 : GPIOB8
步进电机-Y轴方向 : GPIOB9
步进电机-Z轴方向 : GPIOB10
步进电机-使能 : GPIOB11
冷却-FLOOD : GPIOB3
冷却-MIST(M7) : GPIOB4
主轴-PWM : GPIOA0
主轴-使能 : GPIOA1
主轴-方向 : GPIOA2
G38探测器 : GPIOA4
系统-复位 : GPIOA5
系统-给进保持 : GPIOA6
系统-循环开始 : GPIOA7
系统-安全门 : GPIOA8
串口-TX : GPIOA9
串口-RX : GPIOA10
限位-X轴 : GPIOA11
限位-Y轴 : GPIOA12
限位-Z轴 : GPIOA15
调试-SWDIO : GPIOA13
调试-SWCLK : GPIOA14
空闲 : GPIOA3,GPIOB0,GPIOB1
空闲-SPI : GPIOB12,GPIOB13,GPIOB14,GPIOB15
(2)存储器
ROM(无优化) : 43.22kB
FLASH做为EEPROM : 1kB(可自由调整)
2017-4-8
SOL.lab
MaxwellXyao
Email:[email protected] 启用或禁用Grbl的激光模式很容易。只要改变$ 32 Grbl设置。
· 启用:发送$ 32 = 1命令。
· 禁用:发送$ 32 = 0命令。
警告:如果从激光模式切换回主轴进行铣削,则必须通过发送$ 32 = 0命令来禁用激光模式。铣削操作要求主轴达到正确的转速,以安全正确切割,有助于防止工具破碎和抛出金属碎片。在激光模式禁用的情况下,Grbl将暂停任何主轴转速或状态更改,以使主轴有机会升高速度,然后继续。
激光模式操作
当激活模式使能时,Grbl通过改变主轴PWM D11引脚的0-5V电压来控制激光功率。 0V应视为禁用,而5V为满功率。中间输出电压也假定为线性激光功率,使得2.5V约为激光功率的50%。(存在一个编译时间选项,将此线性模型转换为非零电压启动。)
页:
[1]