GRBL-0.9j 引脚功能说明

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【SOL开源】GRBL-0.9j-for-STM32


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1.移植说明：

移植平台：STM32F103C8T6
移植GRBL版本：0.9j.20160726

当前状态：
（1）所有已经调试通过，无warning；
（2）所有部件可以正常运行，并经过实机测试。

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2.资源使用：

（1）引脚（具体可参考cpu_map_stm32f10x.h文件）

步进电机-X轴脉冲        ：        GPIOB5
步进电机-Y轴脉冲        ：        GPIOB6
步进电机-Z轴脉冲        ：        GPIOB7
步进电机-X轴方向        ：        GPIOB8
步进电机-Y轴方向        ：        GPIOB9
步进电机-Z轴方向        ：        GPIOB10
步进电机-使能                ：        GPIOB11
冷却-FLOOD                ：        GPIOB3       
冷却-MIST（M7）                ：        GPIOB4
主轴-PWM                ：        GPIOA0
主轴-使能                ：        GPIOA1
主轴-方向                ：        GPIOA2
G38探测器                ：        GPIOA4
系统-复位                ：        GPIOA5
系统-给进保持                ：        GPIOA6
系统-循环开始                ：        GPIOA7
系统-安全门                ：        GPIOA8
串口-TX                        ：        GPIOA9
串口-RX                        ：        GPIOA10
限位-X轴                ：        GPIOA11
限位-Y轴                ：        GPIOA12
限位-Z轴                ：        GPIOA15
调试-SWDIO                ：        GPIOA13
调试-SWCLK                ：        GPIOA14

空闲                        ：        GPIOA3，GPIOB0，GPIOB1
空闲-SPI                ：        GPIOB12，GPIOB13，GPIOB14，GPIOB15

（2）存储器
ROM（无优化）                ：        43.22kB
FLASH做为EEPROM                ：        1kB（可自由调整）



2017-4-8
SOL.lab
MaxwellXyao
Email:[email protected]

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启用或禁用Grbl的激光模式很容易。只要改变$ 32 Grbl设置。
·         启用：发送$ 32 = 1命令。
·         禁用：发送$ 32 = 0命令。
警告：如果从激光模式切换回主轴进行铣削，则必须通过发送$ 32 = 0命令来禁用激光模式。铣削操作要求主轴达到正确的转速，以安全正确切割，有助于防止工具破碎和抛出金属碎片。在激光模式禁用的情况下，Grbl将暂停任何主轴转速或状态更改，以使主轴有机会升高速度，然后继续。
激光模式操作
当激活模式使能时，Grbl通过改变主轴PWM D11引脚的0-5V电压来控制激光功率。 0V应视为禁用，而5V为满功率。中间输出电压也假定为线性激光功率，使得2.5V约为激光功率的50％。（存在一个编译时间选项，将此线性模型转换为非零电压启动。）