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GRBL-0.9j 引脚功能说明

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发表于 2020-3-16 10:48:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
【SOL开源】GRBL-0.9j-for-STM32


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1.移植说明:

移植平台:STM32F103C8T6
移植GRBL版本:0.9j.20160726

当前状态:
(1)所有已经调试通过,无warning;
(2)所有部件可以正常运行,并经过实机测试。

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2.资源使用:

(1)引脚(具体可参考cpu_map_stm32f10x.h文件)

步进电机-X轴脉冲        :        GPIOB5
步进电机-Y轴脉冲        :        GPIOB6
步进电机-Z轴脉冲        :        GPIOB7
步进电机-X轴方向        :        GPIOB8
步进电机-Y轴方向        :        GPIOB9
步进电机-Z轴方向        :        GPIOB10
步进电机-使能                :        GPIOB11
冷却-FLOOD                :        GPIOB3       
冷却-MIST(M7)                :        GPIOB4
主轴-PWM                :        GPIOA0
主轴-使能                :        GPIOA1
主轴-方向                :        GPIOA2
G38探测器                :        GPIOA4
系统-复位                :        GPIOA5
系统-给进保持                :        GPIOA6
系统-循环开始                :        GPIOA7
系统-安全门                :        GPIOA8
串口-TX                        :        GPIOA9
串口-RX                        :        GPIOA10
限位-X轴                :        GPIOA11
限位-Y轴                :        GPIOA12
限位-Z轴                :        GPIOA15
调试-SWDIO                :        GPIOA13
调试-SWCLK                :        GPIOA14

空闲                        :        GPIOA3,GPIOB0,GPIOB1
空闲-SPI                :        GPIOB12,GPIOB13,GPIOB14,GPIOB15

(2)存储器
ROM(无优化)                :        43.22kB
FLASH做为EEPROM                :        1kB(可自由调整)



2017-4-8
SOL.lab
MaxwellXyao
Email:917286114@qq.com
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 楼主| 发表于 2020-3-24 09:07:11 | 显示全部楼层
启用或禁用Grbl的激光模式很容易。只要改变$ 32 Grbl设置。
·         启用:发送$ 32 = 1命令。
·         禁用:发送$ 32 = 0命令。
警告:如果从激光模式切换回主轴进行铣削,则必须通过发送$ 32 = 0命令来禁用激光模式。铣削操作要求主轴达到正确的转速,以安全正确切割,有助于防止工具破碎和抛出金属碎片。在激光模式禁用的情况下,Grbl将暂停任何主轴转速或状态更改,以使主轴有机会升高速度,然后继续。
激光模式操作
当激活模式使能时,Grbl通过改变主轴PWM D11引脚的0-5V电压来控制激光功率。 0V应视为禁用,而5V为满功率。中间输出电压也假定为线性激光功率,使得2.5V约为激光功率的50%。(存在一个编译时间选项,将此线性模型转换为非零电压启动。)
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