步进机28BYJ-48 arduino学习

tom_hsh 发表于 2013-4-2 11:35:32

不懂用arduino的stepper库，在网上找资料学习，以下是我的学习笔记---------这只是个人理解，希望有人指出不对的地方
步进机28BYJ-48的步距脚为5.626/64，就是电机要64个脉冲才转一圈，减速比1:64，就是电机要转64圈，输出的轴才转一圈，所以转一圈要64*64=2096个脉冲
下边的程序是步进机每个1秒转一圈的程序:
//定义引脚
int Pin0 = 8;
int Pin1 = 9;
int Pin2 = 10;
int Pin3 = 11;

int _step = 0;

boolean dir = false;//正反转

int stepperSpeed = 1;//电机转速,1ms一步
//脉冲总数，或者说步的总数
int stepsum=0;
void setup()

{

pinMode(Pin0, OUTPUT);
pinMode(Pin1, OUTPUT);
pinMode(Pin2, OUTPUT);
pinMode(Pin3, OUTPUT); }

void loop()
{
//进步机的驱动方式，有八种
switch(_step){
case 0:
   digitalWrite(Pin0, LOW);
   digitalWrite(Pin1, LOW);
   digitalWrite(Pin2, LOW);
   digitalWrite(Pin3, HIGH);
break;
case 1:
   digitalWrite(Pin0, LOW);
   digitalWrite(Pin1, LOW);
   digitalWrite(Pin2, HIGH);
   digitalWrite(Pin3, HIGH);
break;

case 2:
   digitalWrite(Pin0, LOW);
   digitalWrite(Pin1, LOW);
   digitalWrite(Pin2, HIGH);
   digitalWrite(Pin3, LOW);
break;

case 3:
   digitalWrite(Pin0, LOW);
   digitalWrite(Pin1, HIGH);
   digitalWrite(Pin2, HIGH);
   digitalWrite(Pin3, LOW);
break;

case 4:
   digitalWrite(Pin0, LOW);
   digitalWrite(Pin1, HIGH);
   digitalWrite(Pin2, LOW);
   digitalWrite(Pin3, LOW);
break;

case 5:
   digitalWrite(Pin0, HIGH);
   digitalWrite(Pin1, HIGH);
   digitalWrite(Pin2, LOW);
   digitalWrite(Pin3, LOW);
   break;

   case 6:
   digitalWrite(Pin0, HIGH);
   digitalWrite(Pin1, LOW);
   digitalWrite(Pin2, LOW);
   digitalWrite(Pin3, LOW);
break;

case 7:
   digitalWrite(Pin0, HIGH);
   digitalWrite(Pin1, LOW);
   digitalWrite(Pin2, LOW);
   digitalWrite(Pin3, HIGH);
break;

default:
   digitalWrite(Pin0, LOW);
   digitalWrite(Pin1, LOW);
   digitalWrite(Pin2, LOW);
   digitalWrite(Pin3, LOW);
break;
}

//判断是正转还是反转
if(dir)
{
_step++;

}else{

_step--;
}

//每八步一个驱动方式的循环
if(_step>7){

_step=0;

}

if(_step<0){

_step=7;

}

delay(stepperSpeed);

//计算脉冲数，每4096个脉冲停1秒
stepsum++;
if(stepsum==4096)
{
Serial.println(stepsum);
stepsum=0;
delay(1000);
}

}

tom_hsh 发表于 2013-4-2 11:37:55

有时间用C++做类库就可以重用这代码了

bacon6581 发表于 2013-4-2 13:07:37

不错不错很详细了！

shellcode 发表于 2013-4-2 14:25:59

不知道控制伺服电机是不是一样呢。

bacon6581 发表于 2013-4-2 19:36:19

本帖最后由 bacon6581 于 2013-4-2 19:37 编辑

shellcode 发表于 2013-4-2 14:25 static/image/common/back.gif
不知道控制伺服电机是不是一样呢。

我买的工业用伺服电机带驱动器，驱动器的其中一种控制方式是方向脉冲+步进脉冲。

方向脉冲：高电平往一个方向转，低电平往另一个方向转
步进脉冲：一个脉冲（如10μs高电平+10μs低电平）电机旋转一步。

使能信号两个端口可以不用连

个人觉得伺服电机相对于步进电机的优点：
转速快，3000转/分钟。发热小。没什么噪声。误差不累计。

shellcode 发表于 2013-4-3 00:08:35

是的，伺服贵了点，你用来控制什么呢？

bacon6581 发表于 2013-4-6 08:15:30

shellcode 发表于 2013-4-3 00:08 static/image/common/back.gif
是的，伺服贵了点，你用来控制什么呢？

做个自动化装置，还在研究中

shellcode 发表于 2013-4-10 02:01:35

bacon6581 发表于 2013-4-6 08:15 static/image/common/back.gif
做个自动化装置，还在研究中

加油好好研究。

太行摄狼 发表于 2013-5-28 17:35:44

能给个硬件电路吗

Mr.Chocoball 发表于 2014-2-5 11:25:13

:lol不错不错不错不错

Brown 发表于 2014-5-16 13:27:33

case里面要按照顺序写吧？AB-B-BC-C-CD-D-DA-A，对应的接口给HIGH。
我用了你的代码测试，电机发抖，但是不转。我用的是UNO+ULN2003APG驱动板，5V供电，所有的接线顺序都试过了，可是不行。用的10、11、12、13口，这个问题很头疼！附上代码：
//步进机每个1秒转一圈的程序:
//定义引脚
int Pin0 = 10;
int Pin1 = 11;
int Pin2 = 12;
int Pin3 = 13;

int _step = 0;

boolean dir = false;//正反转

int stepperSpeed = 1;//电机转速,1ms一步
//脉冲总数，或者说步的总数
int stepsum=0;
void setup()

{
pinMode(Pin0,OUTPUT);
pinMode(Pin1,OUTPUT);
pinMode(Pin2,OUTPUT);
pinMode(Pin3,OUTPUT);
}

void loop()
{
//进步机的驱动方式，有八种
switch(_step){
case 0://******************AB
   digitalWrite(Pin0, HIGH);
   digitalWrite(Pin1, HIGH);
   digitalWrite(Pin2, LOW);
   digitalWrite(Pin3, LOW);
break;
case 1://******************B
   digitalWrite(Pin0, LOW);
   digitalWrite(Pin1, HIGH);
   digitalWrite(Pin2, LOW);
   digitalWrite(Pin3, LOW);
break;

case 2://******************BC
   digitalWrite(Pin0, LOW);
   digitalWrite(Pin1, HIGH);
   digitalWrite(Pin2, HIGH);
   digitalWrite(Pin3, LOW);
break;

case 3://******************C
   digitalWrite(Pin0, LOW);
   digitalWrite(Pin1, LOW);
   digitalWrite(Pin2, HIGH);
   digitalWrite(Pin3, LOW);
break;

case 4://******************CD
   digitalWrite(Pin0, LOW);
   digitalWrite(Pin1, LOW);
   digitalWrite(Pin2, HIGH);
   digitalWrite(Pin3, HIGH);
break;

case 5://******************D
   digitalWrite(Pin0, LOW);
   digitalWrite(Pin1, LOW);
   digitalWrite(Pin2, LOW);
   digitalWrite(Pin3, HIGH);
break;

case 6://******************DA
   digitalWrite(Pin0, HIGH);
   digitalWrite(Pin1, LOW);
   digitalWrite(Pin2, LOW);
   digitalWrite(Pin3, HIGH);
break;

case 7://******************A
   digitalWrite(Pin0, HIGH);
   digitalWrite(Pin1, LOW);
   digitalWrite(Pin2, LOW);
   digitalWrite(Pin3, LOW);
break;

default:
   digitalWrite(Pin0, LOW);
   digitalWrite(Pin1, LOW);
   digitalWrite(Pin2, LOW);
   digitalWrite(Pin3, LOW);
break;
}

//判断是正转还是反转
if(dir)
{
_step++;
}
else
{
_step--;
}

//每八步一个驱动方式的循环
if(_step>7)
{
_step=0;
}

if(_step<0)
{
_step=7;
}

delay(stepperSpeed);

//计算脉冲数，每4096个脉冲停1秒
stepsum++;
if(stepsum==4096)
{
Serial.println(stepsum);
stepsum=0;
delay(1000);
}

}

vanxining 发表于 2014-8-8 23:07:32

64*64=4096

parbie 发表于 2015-3-15 17:25:58

测试了下，次转动要大于360度，几分钟后就多转了半圈，请教楼主为什么

1304054224 发表于 2015-9-23 14:53:12

朋友，我刚接触步进机，用arduino如何控制步进机的正反转，

jundi0808 发表于 2015-11-21 20:18:07

请教一下我这样按楼主的程序做，4096 个脉冲后，步进电机会转两圈。这的电机难道是1：16的减速，但我的电机照片就是淘宝那种很常见的28BYJ-28 啊，不知道为何两个电机烧写楼主的程序都会转满2圈

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