关于Arduino编程的问题
本帖最后由 chylove 于 2013-4-10 20:08 编辑求各位大神帮我看为什么会出现这样的情况？？
#include <Servo.h>
Servo servo1;//舵机1
Servo servo2;//舵机2
int x,i=1,j,k; //问题标记①
void setup()
{
servo1.attach(3);
servo1.write(125);
servo2.attach(5);
servo2.write(125);
}
int Lfoot()
{
for(x=125;x>70;x-=i)
{
servo1.write(x);
delay(10);
}
}
int Rfoot()
{
for(x=125;x>70;x-=i)
{
servo2.write(x);
delay(10);
}
}
void loop()
{
static int j=0;
if(j==0)
{
Wpos(); // Wpos()是我编的一个函数，已定义，这里为了省时间不写出来。
Lfoot(); //问题标记②
j=j+1;
}
for(k=1;k<2;k++) //（问题标记③）注释：如果k=1，调用函数Lfoot(),如果k=2，调用函数Rfoot().
{
if(k=1)
{
Lfoot();
}
if(k=2)
{
Rfoot();
}
}
}
问题如下： 1、 请问int i 后，假如i没有定义i的数值，那i是什么数值呢？应该是0吧。
2、如果将问题标记③的循环中的k改为i就可正常运行。为什么这样呢？？……
3、在问题2将k改为i的情况下（这时程序正常运行），如果将问题标记①中的int i=1，改为int i，并在void loop()
中static in j =0语句前面加上int i=1，然后，这里面的问题标记②中的Lfoot()就不运行了，后面的for()循环也
没反应。那是为什么呢？望指教。。。
就是说，问题标记①要写成int i = 1; 问题标记③的for()循环里面的全部改为i，即可正常运行，缺一不可，我不知道这是为什么，望各位大虾指教。。。Thank you！！！！ 你试一下 ，定义 int i
然后就直接输出到计算机看看是不是0，或者出错！！定义但没赋值的整型，默认是0，一般都是如此
if里面的语句，应该是 ==号不是=号！！
你写代码整洁一点！静态变量就统一定义在一个地方，如此就不会出来重复定义变量的问题 本帖最后由 chylove 于 2013-4-14 06:04 编辑
laofuz1024 发表于 2013-4-11 10:41 static/image/common/back.gif
你试一下 ，定义 int i
然后就直接输出到计算机看看是不是0，或者出错！！定义但没赋值的整型，默认是0， ...
谢谢，我这里写错了，程序里面if是==的。。。咦，怎么现在没问题了，我郁闷了……还有想问一下，重复定义会出现什么样的情况呢？？ 用了太多的全局变量，并且都是简单的 i,j,k 这种命名，不确定你是否在其他函数里改变了这些值。。 chylove 发表于 2013-4-14 05:35 static/image/common/back.gif
谢谢，我这里写错了，程序里面if是==的。。。咦，怎么现在没问题了，我郁闷了……还有想问一下，重复定 ...
重复定义变量，如果语法允许，就没问题。如果语法不允许就会出错，编译不通过！
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