关于Arduino编程的问题

chylove

   求各位大神帮我看为什么会出现这样的情况？？
  #include <Servo.h>
   Servo servo1;  //舵机1
   Servo servo2;  //舵机2
   int x,i=1,j,k; //问题标记①
   void setup()
   {
     servo1.attach(3);
     servo1.write(125);
     servo2.attach(5);
     servo2.write(125);
   }
   int Lfoot()
   {
      for(x=125;x>70;x-=i)  
      {   
        servo1.write(x);
        delay(10);
      }
   }
   int Rfoot()
   {
      for(x=125;x>70;x-=i)  
      {   
        servo2.write(x);
        delay(10);
      }
   }
   void loop()
  {
    static int j=0;
    if(j==0)
    {
     Wpos();    //    Wpos()是我编的一个函数，已定义，这里为了省时间不写出来。
    Lfoot();   //问题标记②
     j=j+1;
   }
    for(k=1;k<2;k++)    //（问题标记③）注释：如果k=1，调用函数Lfoot(),如果k=2，调用函数Rfoot().
     {
        if(k=1)
       {
           Lfoot();
        }
        if(k=2)
       {
           Rfoot();
       }
     }
  }
   
        
    问题如下：   1、      请问int i 后，假如i没有定义i的数值，那i是什么数值呢？应该是0吧。
                      2、如果将问题标记③的循环中的k改为i就可正常运行。为什么这样呢？？……
             3、在问题2将k改为i的情况下（这时程序正常运行），如果将问题标记①中的int i=1，改为int i，并在void loop()
                          中static in j =0语句前面加上int i=1，然后，这里面的问题标记②中的Lfoot()就不运行了，后面的for()循环也
                没反应。那是为什么呢？望指教。。。

               就是说，问题标记①要写成int i = 1; 问题标记③的for()循环里面的全部改为i，即可正常运行，缺一不可，我不知道这是为什么，望各位大虾指教。。。Thank you！！！！

laofuz1024

你试一下 ，定义 int i
然后就直接输出到计算机看看是不是0，或者出错！！定义但没赋值的整型，默认是0，一般都是如此

if里面的语句，应该是 ==号  不是=号！！

你写代码整洁一点！静态变量就统一定义在一个地方，如此就不会出来重复定义变量的问题

chylove

laofuz1024 发表于 2013-4-11 10:41
你试一下 ，定义 int i
然后就直接输出到计算机看看是不是0，或者出错！！定义但没赋值的整型，默认是0， ...

谢谢，我这里写错了，程序里面if是==的。。。咦，怎么现在没问题了，我郁闷了……还有想问一下，重复定义会出现什么样的情况呢？？

贱客

用了太多的全局变量，并且都是简单的 i,j,k 这种命名，不确定你是否在其他函数里改变了这些值。。

laofuz1024

chylove 发表于 2013-4-14 05:35
谢谢，我这里写错了，程序里面if是==的。。。咦，怎么现在没问题了，我郁闷了……还有想问一下，重复定 ...

重复定义变量，如果语法允许，就没问题。如果语法不允许就会出错，编译不通过！