风NO残雪 发表于 2013-7-21 15:03:50

你好，我看了你的电机是AWD四向小车上拆下的。但是我现在也用这个电机，但是PWM，要到200以上，电机才会有反应，我用的是5V的电源。。。请问你也是么？

金鱼木渔 发表于 2013-9-16 21:16:59

有没有全部程序，传上来

金鱼木渔 发表于 2013-9-16 21:18:13

有没有全部程序，传上来

jikegongfang007 发表于 2013-10-4 16:51:36

真棒，棒极了，无限遐想

human2010 发表于 2013-10-23 12:16:51

高手！值得学习！

zuzuhe 发表于 2013-12-3 18:45:56

最近刚研究 不会编程啊难

浅墨飞鱼 发表于 2014-4-15 16:22:41

还不错，我的平衡车电机比例的好点都没有调出来。

kanshizhuo 发表于 2014-7-26 10:58:50

没看懂，等会研究研究，先收藏之，谢谢lz分享。

小乖乖#公司 发表于 2014-7-31 08:49:04

厉害，我没学会呢，哈哈

Limius 发表于 2014-8-24 11:05:02

楼主来点干货？ 你理解卡尔曼滤波了？理解的话讲解讲解 看看和我的理解差别在哪。。

dltwcy 发表于 2014-9-16 13:36:59

学习中，也想做一个

liy 发表于 2014-12-9 20:37:04

最近做这个，能否私聊一下

wacha1221 发表于 2015-2-24 01:33:06

LZ厉害啊~~~~~~~~~

ofourme 发表于 2015-3-3 12:23:02

厉害。不知道在没有编码器测速的情况下，楼主是怎样保持平衡的？
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