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楼主: relaxlife

第二个Arduino小车 两轮自平衡

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发表于 2013-6-2 16:15:42 | 显示全部楼层
看起来很霸气啊
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发表于 2013-7-21 15:03:50 | 显示全部楼层
你好,我看了你的电机是AWD四向小车上拆下的。但是我现在也用这个电机,但是PWM,要到200以上,电机才会有反应,我用的是5V的电源。。。请问你也是么?
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发表于 2013-9-16 21:16:59 | 显示全部楼层
有没有全部程序,传上来
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发表于 2013-9-16 21:18:13 | 显示全部楼层
有没有全部程序,传上来
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发表于 2013-10-4 16:51:36 | 显示全部楼层
真棒,棒极了,无限遐想
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发表于 2013-10-23 12:16:51 | 显示全部楼层
高手!值得学习!
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发表于 2013-12-3 18:45:56 | 显示全部楼层
最近刚研究 不会编程啊  难
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发表于 2014-4-15 16:22:41 | 显示全部楼层
还不错,我的平衡车电机比例的好点都没有调出来。
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发表于 2014-7-26 10:58:50 | 显示全部楼层
没看懂,等会研究研究,先收藏之,谢谢lz分享。
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发表于 2014-7-31 08:49:04 | 显示全部楼层
厉害,我没学会呢,哈哈
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发表于 2014-8-24 11:05:02 | 显示全部楼层
楼主来点干货? 你理解卡尔曼滤波了?理解的话讲解讲解 看看和我的理解差别在哪。。
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发表于 2014-9-16 13:36:59 | 显示全部楼层
学习中,也想做一个
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发表于 2014-12-9 20:37:04 | 显示全部楼层
最近做这个,能否私聊一下
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发表于 2015-2-24 01:33:06 | 显示全部楼层
LZ厉害啊~~~~~~~~~
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发表于 2015-3-3 12:23:02 | 显示全部楼层
厉害。不知道在没有编码器测速的情况下,楼主是怎样保持平衡的?
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