第二个Arduino小车两轮自平衡

ranqingfa · 发表于 2012-7-20 16:26:53

正在研究，

ranqingfa · 发表于 2012-7-20 16:30:55

正在研究，先要吃透理论了，卡尔曼，pid …不喜欢arduino库，让自己变懒了，就用stc

cnkids · 发表于 2012-8-1 03:07:33

LZ技术佩服~之前看微博国外有用球代替轮子的自平衡，那个感觉也不错~

yimenwang · 发表于 2012-9-14 13:42:55

比较不错。学习了

vigiles · 发表于 2012-9-15 07:22:42

这一套花费不少吧

Randy · 发表于 2012-9-15 09:00:55

又是一个平衡车！！！

╰☆_Roke · 发表于 2012-9-25 14:43:06

LZ好强大啊~~

太行摄狼 · 发表于 2012-9-27 18:38:18

好资料

krashilili · 发表于 2012-12-8 19:45:58

好贴，必须顶~@

荒野无涯 · 发表于 2012-12-19 12:00:47

值得一试！！！！！

葱拌豆腐 · 发表于 2013-2-4 14:37:26

果断mark一下

葱拌豆腐 · 发表于 2013-4-3 08:18:06

能说一下你的L298N的控制电源是如何接的么？
有没有和控制板分开独立供电（就是不共地）。MPU6050会不会受到电机的干扰。

raphaelhhq · 发表于 2013-4-12 12:53:23

楼主，我想问一下我弄出来的平衡小车只能站立在那，倾角大一点就到，我用的是12v减速电机，但是轮子加速度赶不上mpu6050测出的加速度，是要换电机还是从参数中可调试？请赐教！！！急急急！下面是写的程序。。。

a86415532 · 发表于 2013-6-2 15:29:14

资料很好。如果拍的视频车子能走起来就更好了{:soso_e140:}

FoieDEEEE_仲敬 · 发表于 2013-6-2 16:15:42

看起来很霸气啊

帐号		自动登录	找回密码
密码			注册

第二个Arduino小车 两轮自平衡