请教关于步进电机不同步的情况
taobao上买了一个42的步进电机，用L298N模块驱动。代码很简单：
#define STEPS 60
// create instance
Stepper stepper(STEPS, 2,3,4,5);
void setup()
{
stepper.setSpeed(300);
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(9,HIGH);
digitalWrite(10,HIGH);
stepper.step(200);
delay(500);
}
现在的问题是：
#define STEPS 60
stepper.step(200); //正好是一整圈
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#define STEPS 80 // 这时候回出现不同步的现象，转不到一整圈，声音听着也有异常
stepper.step(200); //
-------------------------------
#define STEPS 100 // 这时候回出现不同步的现象，转不到一整圈，声音听着也有异常
stepper.step(200); //
请问，这是我的程序设置不对吗？
或者是电机有问题？L298N模块有问题？
这个 STEPS 放入 step() 的第一个参数
代表 转一圈所需要的步数
一般来说如果 步进角 是 1.8度 , 那转一圈就是 200 步。
所以, 如果这个参数不正确 当然结果就不正确了。
如果要再深入讨论为什麽需要这个 STEPS 参数，
那就要打 stepper.cpp 跟 stepper.h 这两个档案来研究了 学长 发表于 2013-5-30 16:05 static/image/common/back.gif
这个 STEPS 放入 step() 的第一个参数
代表 转一圈所需要的步数
恩，我看过了。
setSpeed函数里用了STEPS参数来计算出每一步的间隔
看来是速度过快，导致步进电机乱转。 delay(500) 还会失步？这有点奇怪哦 学长 发表于 2013-5-30 18:30 static/image/common/back.gif
delay(500) 还会失步？这有点奇怪哦
不是这个delay。
step里面，每前进一拍，都会有一个很小的delay
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