请教关于步进电机不同步的情况

StrongZhu

taobao上买了一个42的步进电机，用L298N模块驱动。

代码很简单：

#define STEPS 60
// create instance
Stepper stepper(STEPS, 2,3,4,5);

void setup()
{
  stepper.setSpeed(300);
  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);
}


void loop()
{
  digitalWrite(9,HIGH);
  digitalWrite(10,HIGH);

    stepper.step(200);
    delay(500);
}

现在的问题是：
#define STEPS 60
    stepper.step(200); //  正好是一整圈

-------------------------------

#define STEPS 80   // 这时候回出现不同步的现象，转不到一整圈，声音听着也有异常
    stepper.step(200); //  

-------------------------------

#define STEPS 100   // 这时候回出现不同步的现象，转不到一整圈，声音听着也有异常
    stepper.step(200); //  


请问，这是我的程序设置不对吗？
或者是电机有问题？L298N模块有问题？

学长

这个 STEPS 放入 step() 的第一个参数
代表 转一圈所需要的步数

一般来说如果 步进角 是 1.8度 , 那转一圈就是 200 步。

所以, 如果这个参数不正确 当然结果就不正确了。

如果要再深入讨论为什麽需要这个 STEPS 参数，
那就要打 stepper.cpp 跟 stepper.h 这两个档案来研究了

StrongZhu

学长 发表于 2013-5-30 16:05
这个 STEPS 放入 step() 的第一个参数
代表 转一圈所需要的步数

恩，我看过了。

setSpeed函数里用了STEPS参数来计算出每一步的间隔
看来是速度过快，导致步进电机乱转。

学长

delay(500) 还会失步？这有点奇怪哦

StrongZhu

学长 发表于 2013-5-30 18:30
delay(500) 还会失步？这有点奇怪哦

不是这个delay。

step里面，每前进一拍，都会有一个很小的delay