rick_hou 发表于 2013-6-23 23:05 static/image/common/back.gif
我现在找到的是相对较早写的一版两轴控制的程序。貌似当初有些问题后来就重写了。但是具体是啥问题已经忘记 ...
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <TimerOne.h>
请问这两个库在那里可以找到?
楼主这是做自动进给吗,还是直接数控控制啊,数控控制有GRBL啊,不需要自己这样写啊
rick_hou 发表于 2013-6-18 10:47 static/image/common/back.gif
前后折腾了大约有半个月,现在已经用上了,准备再做些调整。
你这铣床是自己做的还是买现成的
gongtingyi 发表于 2014-8-20 22:56 static/image/common/back.gif
你这铣床是自己做的还是买现成的
买的现成的。super 16v 可以在网上搜到。我就是觉得小不占地方,其实大点的好用。扔进去超过一万块了,也没见到什么成果。
现在正在玩,Mark下 ,等详细研究
rick_hou 发表于 2013-6-23 23:05 static/image/common/back.gif
我现在找到的是相对较早写的一版两轴控制的程序。貌似当初有些问题后来就重写了。但是具体是啥问题已经忘记 ...
仁兄 这个程序编译时提醒找不到“TimerOne.h” 文件 可否共享一下。我也正学习用arduino控制步进电机的转速和圈数并用LCD1602显示,不过电机运行时,数字总闪,程序属于流水线式的,只能干一个事,请问你是如何解决这个问题的,在此谢过了!
枫叶 发表于 2015-5-3 22:10 static/image/common/back.gif
仁兄 这个程序编译时提醒找不到“TimerOne.h” 文件 可否共享一下。我也正学习用arduino控制步进电机的转 ...
步进电机如果不做变速的话,转速是确定的,就是你给他的脉冲频率即可算出他的转速,主要的是步进电机是开环控制,就是说它实际的速度其实你是不知道的,只能知道你希望他实现的速度。圈数的话其实可以在定时器内搞一个计数器,当电机正转的时候累加,反转的时候减少,达到一圈的脉冲数的时候就改一下现在的圈数,一般步进电机一秒也就是三圈,只要你不总刷新屏幕上的数字,就不会总是闪烁
能否让GRBL读取SD卡里的G代码?
谢谢!!需要同样的问题!!
这几天在做类似的控制器
用延迟方式产生方波
rick_hou 发表于 2015-5-31 11:22 static/image/common/back.gif
步进电机如果不做变速的话,转速是确定的,就是你给他的脉冲频率即可算出他的转速,主要的是步进电机是开 ...
好的谢谢您
chengzi 发表于 2015-6-4 10:54 static/image/common/back.gif
能否让GRBL读取SD卡里的G代码?
没搞过GRBL,arduino不是有读取SD卡的案例么,参考下吧。回头有空我也看看。
erik0 发表于 2015-6-26 02:59 static/image/common/back.gif
这几天在做类似的控制器
用延迟方式产生方波
micros() 这个函数可以返回微秒数,millis()返回毫秒数,用这个做比延迟函数要好些吧。我现在产生方波用的是定时器两次中断产生一个完整周期,一次上升一次下降。
控制单路的比较简单,目前的驱动器都是只要输入脉冲就可以了,当然,直接用PWM输出也可以,频率在500HZ,但是要控制多路,程序就得想想办法了,我们是要控制脉冲的个数,频率不是最关心的,用PWM输出的脉冲只能是连续的,不好控制
不会就不会说什么费话,我上一段程序。
int PUL_1=7;
int DIR_1=6;
int K0=0;
void setup()
{
pinMode(DIR_1,OUTPUT);
pinMode(PUL_1,OUTPUT);
pinMode(K0,INPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(K0,HIGH);//启动开关
if (digitalRead(K0)==HIGH)//0脚如果为低,则执行
{
digitalWrite(DIR_1,LOW);
unsigned int number=1000; unsigned int time=100;//numbe为脉冲个数,time为脉冲宽度。
while (number>0)
{
digitalWrite(PUL_1,HIGH);
delayMicroseconds(time);
digitalWrite(PUL_1,LOW);
delayMicroseconds(time);
}
number--;
}
}