arduino产生脉冲控制工业用的步进电机？

阴霾の微笑

rick_hou 发表于 2013-6-23 23:05
我现在找到的是相对较早写的一版两轴控制的程序。貌似当初有些问题后来就重写了。但是具体是啥问题已经忘记 ...

#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <TimerOne.h>
请问这两个库在那里可以找到？

qiuq86

楼主这是做自动进给吗，还是直接数控控制啊，数控控制有GRBL啊，不需要自己这样写啊

gongtingyi

rick_hou 发表于 2013-6-18 10:47
前后折腾了大约有半个月，现在已经用上了，准备再做些调整。

你这铣床是自己做的还是买现成的

rick_hou

gongtingyi 发表于 2014-8-20 22:56
你这铣床是自己做的还是买现成的

买的现成的。super 16v 可以在网上搜到。我就是觉得小不占地方，其实大点的好用。扔进去超过一万块了，也没见到什么成果。

Hasense.Yan

现在正在玩,Mark下 ,等详细研究

枫叶

rick_hou 发表于 2013-6-23 23:05
我现在找到的是相对较早写的一版两轴控制的程序。貌似当初有些问题后来就重写了。但是具体是啥问题已经忘记 ...

仁兄 这个程序编译时提醒找不到“TimerOne.h” 文件 可否共享一下。我也正学习用arduino控制步进电机的转速和圈数并用LCD1602显示，不过电机运行时，数字总闪，程序属于流水线式的，只能干一个事，请问你是如何解决这个问题的，在此谢过了！

rick_hou

枫叶 发表于 2015-5-3 22:10
仁兄 这个程序编译时提醒找不到“TimerOne.h” 文件 可否共享一下。我也正学习用arduino控制步进电机的转 ...

步进电机如果不做变速的话，转速是确定的，就是你给他的脉冲频率即可算出他的转速，主要的是步进电机是开环控制，就是说它实际的速度其实你是不知道的，只能知道你希望他实现的速度。圈数的话其实可以在定时器内搞一个计数器，当电机正转的时候累加，反转的时候减少，达到一圈的脉冲数的时候就改一下现在的圈数，一般步进电机一秒也就是三圈，只要你不总刷新屏幕上的数字，就不会总是闪烁

chengzi

能否让GRBL读取SD卡里的G代码？

吖---明

谢谢！！需要同样的问题！！

erik0

这几天在做类似的控制器
用延迟方式产生方波

枫叶

rick_hou 发表于 2015-5-31 11:22
步进电机如果不做变速的话，转速是确定的，就是你给他的脉冲频率即可算出他的转速，主要的是步进电机是开 ...

好的  谢谢您

rick_hou

chengzi 发表于 2015-6-4 10:54
能否让GRBL读取SD卡里的G代码？

没搞过GRBL，arduino不是有读取SD卡的案例么，参考下吧。回头有空我也看看。

rick_hou

erik0 发表于 2015-6-26 02:59
这几天在做类似的控制器
用延迟方式产生方波

micros() 这个函数可以返回微秒数，millis()返回毫秒数，用这个做比延迟函数要好些吧。我现在产生方波用的是定时器两次中断产生一个完整周期，一次上升一次下降。

sawyer

控制单路的比较简单，目前的驱动器都是只要输入脉冲就可以了，当然，直接用PWM输出也可以，频率在500HZ，但是要控制多路，程序就得想想办法了，我们是要控制脉冲的个数，频率不是最关心的，用PWM输出的脉冲只能是连续的，不好控制

nokiagx

不会就不会说什么费话，我上一段程序。
int PUL_1=7;
int DIR_1=6;
int K0=0;

void setup()
{
   
    pinMode(DIR_1,OUTPUT);
    pinMode(PUL_1,OUTPUT);
    pinMode(K0,INPUT);
}

void loop()
{

  digitalWrite(K0,HIGH);//启动开关
  if (digitalRead(K0)==HIGH)//0脚如果为低，则执行
  {
   
    digitalWrite(DIR_1,LOW);
    unsigned int number=1000; unsigned int time=100;  //numbe为脉冲个数，time为脉冲宽度。
  
    while (number>0)
    {
           digitalWrite(PUL_1,HIGH);
           delayMicroseconds(time);
           digitalWrite(PUL_1,LOW);
           delayMicroseconds(time);
           
   
     }
      number--;
  }
}