arduino产生脉冲控制工业用的步进电机？

万马奔腾

Arduino产生指定频率 和指定脉冲数 的脉冲控制工业用的步进电机驱动器 有人做过吗？给点思路

sawyer

控制单路的比较简单，目前的驱动器都是只要输入脉冲就可以了，当然，直接用PWM输出也可以，频率在500HZ，但是要控制多路，程序就得想想办法了，我们是要控制脉冲的个数，频率不是最关心的，用PWM输出的脉冲只能是连续的，不好控制

bh7jec

同问，关注

qptimus

有专门解释G代码的库

bh7jec

有谁能够详细说说吗？

湖工电气

这个是个说明书和一段C51的驱动程序，你在自己移植一下就OK了。

万马奔腾

湖工电气 发表于 2013-6-15 20:13
这个是个说明书和一段C51的驱动程序，你在自己移植一下就OK了。

有人移植成ARDUINO了吗 我只会这个啊

万马奔腾

1. #include <REG52.H>
   
2. #include <intrins.h>
   
3. #define uint unsigned int
   
4. #define uchar unsigned char
   
5. sbit PUL  = P1^0;          //脉冲输入端
   
6. sbit DIR  = P1^1;          //方向控制端
   
7. sbit ENBL = P1^2;          //使能端         
   
8. uint num;
   
9. /*xms*1ms毫秒延时函数*/
   
10. void delay(uint xms)
    
11. {        uint a,b;
    
12.         for(a=xms;a>0;a--)
    
13.                 for(b=110;b>0;b--);
    
14. }
    
15. void init()
    
16. {
    
17.         TMOD|= 0x01;                          //设置定时器0为工作方式1,16为定时器/计数器
    
18.         TL0 = (65535-10)%256;                //设置定时初值
    
19.         TH0 = (65535-10)/256;                //设置定时初值
    
20.         ET0  = 1;                                      //开启定时器0中断
    
21.         TR0  = 1;                                      //关闭定时器0
    
22.         EA   = 1;
    
23. }
    
24. void main()
    
25. {
    
26.     init();
    
27.         DIR  = 1;
    
28.            ENBL = 1;
    
29.         while(1)
    
30.         {if(num==12800)
    
31.                   {
    
32.                     DIR=~DIR;
    
33.                            num=0;
    
34.                    TR0=0;
    
35.                    delay(1000);
    
36.                    TR0=1;
    
37.                    }
    
38.          }
    
39.                
    
40. }
    
41. /*定时器0中断服务函数 */
    
42. void T0_timer() interrupt 1               
    
43. {
    
44.         TL0 = (65535-10)%256;                //设置定时初值
    
45.         TH0 = (65535-10)/256;                //设置定时初值
    
46. //        TL0 = 0xEE;                //设置定时初值
    
47. //        TH0 = 0xFF;                                  
    
48.         PUL = ~PUL;
    
49.         num++;
    
50. }
    

复制代码

谁能帮忙移植下这段代码啊 51----ARDUINO

湖工电气

万马奔腾 发表于 2013-6-15 21:42
谁能帮忙移植下这段代码啊 51----ARDUINO

哥，这里说白了就是用定时器产生一定频率的方波，这个波就是输入到那个驱动器里面去的，在至于驱动器怎么把这个方波变为2相4线的混合步进电机的信号就是驱动器完成的了，这里我们只需要产生这个方波就可以了。DIR是控制方向的，ENBL是使能端，PUL就是单片机输出脉冲的引脚。至于什么计数那是便于计算电机转动角度的。你要做的就是用Arduino产生那个方波，什么时候电机换方向什么，时候关闭电机就看你的系统要求了。产生方波不一定要用定时器。Arduino我没有玩过，只是接触过，但是它的程序语言我看得懂。说了这么多，你再不会我就没有办法了。

bh7jec

没看明白

chqiyi

湖工电气 发表于 2013-6-16 10:22
哥，这里说白了就是用定时器产生一定频率的方波，这个波就是输入到那个驱动器里面去的，在至于驱动器怎么 ...

谢谢您指点迷津，受益非浅

万马奔腾

arduino数字口能接受的最高频率是多少，比如1000hz可以吗？

rick_hou

万马奔腾 发表于 2013-6-18 09:35
arduino数字口能接受的最高频率是多少，比如1000hz可以吗？

还能更快吧，如果用arduino原来的那个驱动步进电机的方式大约能到500hz，如果你用定时器的方式理论上到50khz都可以。我用的就是这种驱动器来驱动小铣床的xy两轴，目前最高的频率是10khz。

rick_hou

第一次发图片，也不知道操作的对不对

这个用的是microduino，控制单轴的实验。

rick_hou

前后折腾了大约有半个月，现在已经用上了，准备再做些调整。

万马奔腾

rick_hou 发表于 2013-6-18 10:47
前后折腾了大约有半个月，现在已经用上了，准备再做些调整。

能否共享下你的代码啊？ 用ARDUINO最大的缺点就是没有断电保持性存储器啊 比如我断电后原来的计数值就变了