zmjun 发表于 2013-7-4 10:58:14

集思广议个思路，这该如何实现？

核心是如何定位，让机器人知道你在哪儿，能从机器人所在位置来到你的位置

我考虑过用声音传感，但感觉不灵敏，其它还有什么办法呢？

像自动扫地机，能跑回来自己充电，不知道是怎么做的，大家讨论一下

ro0t 发表于 2013-7-4 11:49:46

扫地机是乱跑的遇到障碍转向。。。。

想让机器找特定的人，视觉识别吧？！   别的没辙了，想不起来

要不就养个狗也行

zmjun 发表于 2013-7-4 11:59:36

本帖最后由 zmjun 于 2013-7-4 12:06 编辑

我想用声源定位，有人有思路么？比如叫一下，机器人跑到你跟前，不过查了一下，好一点的声音传感器近100一个，如果我装4位，单传感器都要花费不少啊。

扫地机扫地时是乱跑，但带自动充电功能的会回到充电座进行充电的。

843545804 发表于 2013-7-4 12:40:11

wii的红外摄像头怎么样，自己拿红外二极管，作为信标。wii红外摄像头安装在机器人上边，实现对自己的定位

zhanggang1971 发表于 2013-7-4 13:18:17

给自己身上加上个红外发射器吧 :D

邓维安 发表于 2013-7-4 15:18:24

ＧＰＲＳ或ＧＳＭ　可以指定机器人　到达指定的地点

瘦网虫 发表于 2013-7-4 15:24:45

你搜下rovio的定位方法
希望对你有用。

mxhhaixin 发表于 2013-7-4 16:59:46

让扫地机器人怎么来的怎么回去。比如用两个列表分别记录左轮和右轮转的圈数。回去的时候按照这个列表让轮子倒着转回去就行了。

843545804 发表于 2013-7-4 20:15:19

邓维安 发表于 2013-7-4 15:18 ＧＰＲＳ或ＧＳＭ　可以指定机器人　到达指定的地点

精度。。。 。。。

zmjun 发表于 2013-7-4 21:04:50

mxhhaixin 发表于 2013-7-4 16:59 static/image/common/back.gif
让扫地机器人怎么来的怎么回去。比如用两个列表分别记录左轮和右轮转的圈数。回去的时候按照这个列表让轮子 ...

你这个方法真是直观！:D
可行性很高，不过嘛，受影响的因素太多了

zmjun 发表于 2013-7-4 22:22:47

网上查到一个《基于麦克风阵列声源定位的硬件系统设计》和我想达到的要求一样

kulataxi 发表于 2013-7-4 22:24:18

多种类型传感器数据融合判断定位指挥运动不知这思想对不对？

拾瑞 发表于 2013-7-4 22:53:20

1，红外信标
2，雷达扫描(超声波，激光测距式）
3，图像识别跟踪定位

geraintmoore 发表于 2013-7-4 23:09:59

本帖最后由 geraintmoore 于 2013-7-4 23:12 编辑

如果想用arduino的话，是不是需要32bit MCU才行呢？否则资源不够吧？

CC2430（zigbee）模块是不是有个“无线定位”应用？
通过多个模块组网，然后就可以通过信号强度判断位置了。自己确定几个无线信标

zmjun 发表于 2013-7-4 23:28:11

这个文章写得很详细《基于mega16单片机的声波测量与声源定位》http://www.avrvi.sdu.edu.cn/class/2011MCU/25/data_25/paper_25.html
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