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集思广议个思路,这该如何实现?

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发表于 2013-7-4 10:58:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
核心是如何定位,让机器人知道你在哪儿,能从机器人所在位置来到你的位置

我考虑过用声音传感,但感觉不灵敏,其它还有什么办法呢?

像自动扫地机,能跑回来自己充电,不知道是怎么做的,大家讨论一下
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发表于 2013-7-4 11:49:46 | 显示全部楼层
扫地机是乱跑的  遇到障碍转向。。。。

想让机器找特定的人,视觉识别吧?!   别的没辙了,想不起来

要不就养个狗也行
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 楼主| 发表于 2013-7-4 11:59:36 | 显示全部楼层
本帖最后由 zmjun 于 2013-7-4 12:06 编辑

我想用声源定位,有人有思路么?比如叫一下,机器人跑到你跟前,不过查了一下,好一点的声音传感器近100一个,如果我装4位,单传感器都要花费不少啊。

扫地机扫地时是乱跑,但带自动充电功能的会回到充电座进行充电的。
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发表于 2013-7-4 12:40:11 来自手机 | 显示全部楼层
wii的红外摄像头怎么样,自己拿红外二极管,作为信标。wii红外摄像头安装在机器人上边,实现对自己的定位
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发表于 2013-7-4 13:18:17 | 显示全部楼层
给自己身上加上个红外发射器吧
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发表于 2013-7-4 15:18:24 | 显示全部楼层
GPRS或GSM 可以指定机器人 到达指定的地点
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发表于 2013-7-4 15:24:45 | 显示全部楼层
你搜下rovio的定位方法
希望对你有用。
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发表于 2013-7-4 16:59:46 | 显示全部楼层
让扫地机器人怎么来的怎么回去。比如用两个列表分别记录左轮和右轮转的圈数。回去的时候按照这个列表让轮子倒着转回去就行了。
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发表于 2013-7-4 20:15:19 来自手机 | 显示全部楼层
邓维安 发表于 2013-7-4 15:18 GPRS或GSM 可以指定机器人 到达指定的地点

精度。。。 。。。
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 楼主| 发表于 2013-7-4 21:04:50 | 显示全部楼层
mxhhaixin 发表于 2013-7-4 16:59
让扫地机器人怎么来的怎么回去。比如用两个列表分别记录左轮和右轮转的圈数。回去的时候按照这个列表让轮子 ...

你这个方法真是直观!
可行性很高,不过嘛,受影响的因素太多了
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 楼主| 发表于 2013-7-4 22:22:47 | 显示全部楼层
网上查到一个《基于麦克风阵列声源定位的硬件系统设计》和我想达到的要求一样
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发表于 2013-7-4 22:24:18 | 显示全部楼层
多种类型传感器数据融合判断定位指挥运动不知这思想对不对?
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发表于 2013-7-4 22:53:20 | 显示全部楼层
1,红外信标
2,雷达扫描(超声波,激光测距式)
3,图像识别跟踪定位
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发表于 2013-7-4 23:09:59 | 显示全部楼层
本帖最后由 geraintmoore 于 2013-7-4 23:12 编辑

如果想用arduino的话,是不是需要32bit MCU才行呢?否则资源不够吧?

CC2430(zigbee)模块是不是有个“无线定位”应用?
通过多个模块组网,然后就可以通过信号强度判断位置了。自己确定几个无线信标
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 楼主| 发表于 2013-7-4 23:28:11 | 显示全部楼层
这个文章写得很详细《基于mega16单片机的声波测量与声源定位》http://www.avrvi.sdu.edu.cn/class/2011MCU/25/data_25/paper_25.html
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