C#界面控制arduino舵机。求教，

罹凝寒冰 发表于 2013-7-30 17:06:27

arduino程序如下，我试过，用arduino的监视器可以收到C# 界面发送的Ｌ，Ｄ，Ｒ，Ｕ。但是舵机不动　　什么原因？
#include <Servo.h>
Servo myservox;//创建一个水平舵机控制对象
Servo myservoy; //竖直舵机
int bc=1;
int posx=0;
int posy=0;
char c;

void setup()
{
myservox.attach(9); // shuiping 9jiao
myservoy.attach(10); // 该舵机由arduino第10脚控制
Serial.begin(9600);
myservox.write(0);
myservoy.write(0);
}

void loop()

{
if(Serial.available())
c= Serial.read();
Serial.print(c);
switch(c)
{
   case "L": //left
   while(posx>0&&posx<=180)
   {
   posx=posx-1;
   myservox.write(posx);
   delay(posx);
   break ;
   }
case 'R': //right
while(posx>=0&&posx<180)
{
   posx=posx+1;
   myservoy.write(posx);
   delay(posx);
   break;
}
case 'U': //up
while(posy>=0&&posy<90)
{
   posy=posy+1;
   myservoy.write(posy);
   delay(posy);
   break;
}
case 'D': //down
while(posy>0&&posy<=90)
{
   posy=posy-1;
   myservoy.write(posy);
   delay(posy);
   break;
}
}
delay(100);

}

qptimus 发表于 2013-8-1 11:22:17

c= Serial.read();

有问题，Serial.read()读出来的是string，而c是char，switch没有执行

罹凝寒冰 发表于 2013-8-1 15:04:13

qptimus 发表于 2013-8-1 11:22 static/image/common/back.gif
c= Serial.read();

有问题，Serial.read()读出来的是string，而c是char，switch没有执行

可是我发的是字母 LR D U就发一个字母啊。我把char c改成String C。编译都过不去。

罹凝寒冰 发表于 2013-8-1 15:47:43

罹凝寒冰发表于 2013-8-1 15:04 static/image/common/back.gif
可是我发的是字母 LR D U就发一个字母啊。我把char c改成String C。编译都过不去。

我把cha c改成 int c。把ＬＲＤＵ　这四个字母改成了１２３４.用串口调试助手给板子发１２３４.　板子都没动静。。擦擦擦

qptimus 发表于 2013-8-1 16:33:37

罹凝寒冰发表于 2013-8-1 15:47 static/image/common/back.gif
我把cha c改成 int c。把ＬＲＤＵ　这四个字母改成了１２３４.用串口调试助手给板子发１２３４.　板子都 ...

看看你串口发送端是不是自动加了回车或者换行符，建议用16进制形式仔细查卡自己发送和接受的内容

qptimus 发表于 2013-8-1 16:34:42

罹凝寒冰发表于 2013-8-1 15:47 static/image/common/back.gif
我把cha c改成 int c。把ＬＲＤＵ　这四个字母改成了１２３４.用串口调试助手给板子发１２３４.　板子都 ...

string类型数据在末尾都会有\0结束符，所以即便是你只有一个字符，长度也是2

罹凝寒冰 发表于 2013-8-1 16:59:13

qptimus 发表于 2013-8-1 16:33 static/image/common/back.gif
看看你串口发送端是不是自动加了回车或者换行符，建议用16进制形式仔细查卡自己发送和接受的内容

我用串口调试助手发的　应该不加回车或者换行的　　十六进制的我也试过　　发送十六进制的　ａｒｄｕｉｎｏ串口收到的也是一样的十六进制数

罹凝寒冰 发表于 2013-8-1 17:03:01

qptimus 发表于 2013-8-1 16:34 static/image/common/back.gif
string类型数据在末尾都会有\0结束符，所以即便是你只有一个字符，长度也是2

用ｃｈａｒ　应该读取的是第一个字符的　　按理说我不管发送的是ＬＲＤＵ　还是ｉｎｔ　才，１　２　３　４　。应该都可以读到的啊

罹凝寒冰 发表于 2013-8-5 16:57:15

qptimus 发表于 2013-8-1 16:34 static/image/common/back.gif
string类型数据在末尾都会有\0结束符，所以即便是你只有一个字符，长度也是2

private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
   {
         if (serialPort1.IsOpen)
            serialPort1.Write("U"); //up
            byte[] bytesToSend = new byte ;
            serialPort1.Write(bytesToSend, 0, 1);

   }　　　这个是我Ｃ＃　界面发送字符Ｕ的语句　你看有错误吗？

qptimus 发表于 2013-8-5 18:18:25

罹凝寒冰发表于 2013-8-5 16:57 static/image/common/back.gif
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (serialPort1.IsO ...

你发送的是字符串，不是字符

罹凝寒冰 发表于 2013-8-6 08:14:11

qptimus 发表于 2013-8-5 18:18 static/image/common/back.gif
你发送的是字符串，不是字符

那我接收用int数组还是 char数组接收呢、？

wyd1520 发表于 2013-8-7 15:11:14

罹凝寒冰发表于 2013-8-6 08:14 static/image/common/back.gif
那我接收用int数组还是 char数组接收呢、？

serialPort1.Write("U"); //up
            byte[] bytesToSend = new byte ;
               serialPort1.Write(bytesToSend, 0, 1);
这里写的有问题
你是应改成

            byte[] bytesToSend = new byte ;
            bytesToSend =(byte)'u';
               serialPort1.Write(bytesToSend, 0, 1);

罹凝寒冰 发表于 2013-8-7 15:58:22

wyd1520 发表于 2013-8-7 15:11 static/image/common/back.gif
serialPort1.Write("U"); //up
byte[] bytesToSend = new byte ;
...

发送L Ｒ　D U 字母控制两个舵机已经实现了把所有的while 判断循环删掉就好了现在要实现串口发送十六进制0x01.0x02.0x03.0x04来控制两个舵机这个把我难住了。。

wyd1520 发表于 2013-8-8 00:15:06

罹凝寒冰发表于 2013-8-7 15:58 static/image/common/back.gif
发送L Ｒ　D U 字母控制两个舵机已经实现了把所有的while 判断循环删掉就好了现在要实现串口发送十 ...

Arduino接收是一个字符一个字符的接的。你发16进制与发byte是一样的，直接
bytesp=0x01就是了，
然后在Arduion接收就是byte x=seri.Read()
if(x==1)
xxx
除非你要接收整串的，那要写协议比如0x00做为协议头 0xFF作为结束然后自己在Arduino去做判断就是了。
这个很容易的。如果方便把把你的C#的代码发上来，我也来调试，正好我也要作这方面的通迅

罹凝寒冰 发表于 2013-8-8 08:53:54

wyd1520 发表于 2013-8-8 00:15 static/image/common/back.gif
Arduino接收是一个字符一个字符的接的。你发16进制与发byte是一样的，直接
bytesp=0x01就是了，
然后 ...

C#代码
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;

namespace WindowsFormsApplication1
{
public partial class Form1 : Form
{
   public Form1()
   {
         InitializeComponent();

   }

   private void button5_Click(object sender, EventArgs e)
   {
         if(button5.Text == "打开串口")
         {
            button5.Text = "关闭串口";
            serialPort1.Open();
         }
         else
         {
            button5.Text = "打开串口";
            serialPort1.Close();
         }

   }

   private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
   {
         Byte[] BSendTemp = new Byte; //建立临时字节数组对象
         BSendTemp = 3; //由文本框读入想要发送的数据
         serialPort1.Write(BSendTemp, 0, 1);//发送数据    //up

   }

   private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
   {
         Byte[] BSendTemp = new Byte; //建立临时字节数组对象
         BSendTemp = 4;//由文本框读入想要发送的数据
         serialPort1.Write(BSendTemp, 0, 1);//发送数据 //down
   }

   private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
   {
         Byte[] BSendTemp = new Byte; //建立临时字节数组对象
         BSendTemp = 1;//由文本框读入想要发送的数据
         serialPort1.Write(BSendTemp, 0, 1);//发送数据 //left
   }

   private void button4_Click(object sender, EventArgs e)
   {
         Byte[] BSendTemp = new Byte; //建立临时字节数组对象
         BSendTemp =2;//由文本框读入想要发送的数据
         serialPort1.Write(BSendTemp, 0, 1);//发送数据
   }



}
}

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