C#界面控制arduino舵机。求教，

罹凝寒冰

arduino程序如下，我试过，用arduino的监视器可以收到C# 界面发送的Ｌ，Ｄ，Ｒ，Ｕ。但是舵机不动　　什么原因？
#include <Servo.h>
Servo myservox;  //创建一个水平舵机控制对象
Servo myservoy;   //竖直舵机
int bc=1;
int posx=0;
int posy=0;  
char c;

void setup()
{
  myservox.attach(9); //   shuiping 9jiao
  myservoy.attach(10); // 该舵机由arduino第10脚控制
  Serial.begin(9600);
  myservox.write(0);
  myservoy.write(0);
}

void loop()

{
if(Serial.available())
   c= Serial.read();
  Serial.print(c);
  switch(c)
  {
      case "L":   //left
      while(posx>0&&posx<=180)
      {
      posx=posx-1;
      myservox.write(posx);  
      delay(posx);
      break ;
      }
     case 'R':   //right
     while(posx>=0&&posx<180)
     {
       posx=posx+1;
       myservoy.write(posx);
       delay(posx);
       break;
     }
    case 'U': //up
    while(posy>=0&&posy<90)
    {
       posy=posy+1;
       myservoy.write(posy);
       delay(posy);
       break;
    }
    case 'D':   //down
    while(posy>0&&posy<=90)
    {
       posy=posy-1;
       myservoy.write(posy);
       delay(posy);
       break;
    }
  }
  delay(100);
   
  
}

   

qptimus

c= Serial.read();

有问题，Serial.read()读出来的是string，而c是char，switch没有执行

罹凝寒冰

qptimus 发表于 2013-8-1 11:22
c= Serial.read();

有问题，Serial.read()读出来的是string，而c是char，switch没有执行

可是我发的是字母 L  R D U  就发一个字母啊。我把  char c  改成  String C。编译都过不去。

罹凝寒冰

罹凝寒冰 发表于 2013-8-1 15:04
可是我发的是字母 L  R D U  就发一个字母啊。我把  char c  改成  String C。编译都过不去。

我把cha c改成 int c。把 ＬＲＤＵ　这四个字母改成了１２３４.用串口调试助手给板子发１２３４.　板子都没动静。。擦擦擦

qptimus

罹凝寒冰 发表于 2013-8-1 15:47
我把cha c改成 int c。把 ＬＲＤＵ　这四个字母改成了１２３４.用串口调试助手给板子发１２３４.　板子都 ...

看看你串口发送端是不是自动加了回车或者换行符，建议用16进制形式仔细查卡自己发送和接受的内容

qptimus

罹凝寒冰 发表于 2013-8-1 15:47
我把cha c改成 int c。把 ＬＲＤＵ　这四个字母改成了１２３４.用串口调试助手给板子发１２３４.　板子都 ...

string类型数据在末尾都会有\0结束符，所以即便是你只有一个字符，长度也是2

罹凝寒冰

qptimus 发表于 2013-8-1 16:33
看看你串口发送端是不是自动加了回车或者换行符，建议用16进制形式仔细查卡自己发送和接受的内容

我用串口调试助手发的　应该不加回车或者换行的　　十六进制的我也试过　　发送十六进制的　ａｒｄｕｉｎｏ串口收到的也是一样的十六进制数

罹凝寒冰

qptimus 发表于 2013-8-1 16:34
string类型数据在末尾都会有\0结束符，所以即便是你只有一个字符，长度也是2

用ｃｈａｒ　应该读取的是第一个字符的　　按理说我不管发送的是ＬＲＤＵ　还是ｉｎｔ　才，１　２　３　４　。应该都可以读到的啊

罹凝寒冰

qptimus 发表于 2013-8-1 16:34
string类型数据在末尾都会有\0结束符，所以即便是你只有一个字符，长度也是2

private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (serialPort1.IsOpen)
                 serialPort1.Write("U"); //up
                byte[] bytesToSend = new byte[1] ;
                 serialPort1.Write(bytesToSend, 0, 1);

       }　　　这个是我Ｃ＃　界面发送字符Ｕ的语句　你看有错误吗？

qptimus

罹凝寒冰 发表于 2013-8-5 16:57
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (serialPort1.IsO ...

你发送的是字符串，不是字符

罹凝寒冰

qptimus 发表于 2013-8-5 18:18
你发送的是字符串，不是字符

那我接收用int数组还是 char数组接收呢、？

wyd1520

罹凝寒冰 发表于 2013-8-6 08:14
那我接收用int数组还是 char数组接收呢、？

   serialPort1.Write("U"); //up
                 byte[] bytesToSend = new byte[1] ;
                  serialPort1.Write(bytesToSend, 0, 1);
这里写的有问题
你是应改成

   
                 byte[] bytesToSend = new byte[1] ;
                 bytesToSend [0]=(byte)'u';
                  serialPort1.Write(bytesToSend, 0, 1);

罹凝寒冰

wyd1520 发表于 2013-8-7 15:11
serialPort1.Write("U"); //up
                 byte[] bytesToSend = new byte[1] ;
             ...

发送  L Ｒ　D U 字母控制两个舵机 已经实现了  把所有的while 判断循环删掉就好了  现在要实现串口发送十六进制0x01.0x02.0x03.0x04来控制两个舵机 这个把我难住了。。

wyd1520

罹凝寒冰 发表于 2013-8-7 15:58
发送  L Ｒ　D U 字母控制两个舵机 已经实现了  把所有的while 判断循环删掉就好了  现在要实现串口发送十 ...

Arduino接收是一个字符一个字符的接的。你发16进制与发byte是一样的，直接
bytesp[0]=0x01就是了，
然后在Arduion接收就是byte x=seri.Read()
if(x==1)
xxx
除非你要接收整串的，那要写协议比如0x00做为协议头 0xFF作为结束然后自己在Arduino去做判断就是了。
这个很容易的。如果方便把把你的C#的代码发上来，我也来调试，正好我也要作这方面的通迅

罹凝寒冰

wyd1520 发表于 2013-8-8 00:15
Arduino接收是一个字符一个字符的接的。你发16进制与发byte是一样的，直接
bytesp[0]=0x01就是了，
然后 ...

C#代码
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;

namespace WindowsFormsApplication1
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
           
        }

        private void button5_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if(button5.Text == "打开串口")
            {
                button5.Text = "关闭串口";
                serialPort1.Open();
            }
            else
            {
                button5.Text = "打开串口";
                serialPort1.Close();
            }

        }

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            Byte[] BSendTemp = new Byte[1]; //建立临时字节数组对象
            BSendTemp[0] = 3; //由文本框读入想要发送的数据
            serialPort1.Write(BSendTemp, 0, 1);//发送数据       //up
               
       }

        private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            Byte[] BSendTemp = new Byte[1]; //建立临时字节数组对象
            BSendTemp[0] = 4;//由文本框读入想要发送的数据
            serialPort1.Write(BSendTemp, 0, 1);//发送数据     //down
        }

        private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            Byte[] BSendTemp = new Byte[1]; //建立临时字节数组对象
            BSendTemp[0] = 1;//由文本框读入想要发送的数据
            serialPort1.Write(BSendTemp, 0, 1);//发送数据    //left
        }

        private void button4_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            Byte[] BSendTemp = new Byte[1]; //建立临时字节数组对象
            BSendTemp[0] =2;//由文本框读入想要发送的数据
            serialPort1.Write(BSendTemp, 0, 1);//发送数据     
        }

      

    }
}