C#界面控制arduino舵机。求教，

wyd1520

罹凝寒冰 发表于 2013-8-7 15:58
发送  L Ｒ　D U 字母控制两个舵机 已经实现了  把所有的while 判断循环删掉就好了  现在要实现串口发送十 ...

看你的C#代码了。你用发送16进制1，2，3，4是为了啥，就控制方向?没其他的了?
我中午写个代码放上来

wyd1520

罹凝寒冰 发表于 2013-8-8 08:53
C#代码
using System;
using System.Collections.Generic;

还有这4个指令1，2，3，4是一下子全发送，还是说LR U B那样。可以分开发送

罹凝寒冰

wyd1520 发表于 2013-8-8 11:11
还有这4个指令1，2，3，4是一下子全发送，还是说LR U B那样。可以分开发送

一次只发送一个 只发送1  或者只发送 L这个字符控制现在已经解决了 现在在做c# 串口发送十六进制byte  arduino串口接收再判断控制哪个舵机转动。关键是arduino用 unsigned  char c感觉收不到C#发的 0x01，0x02.等这类数据 不知道怎么接收

罹凝寒冰

wyd1520 发表于 2013-8-8 11:08
看你的C#代码了。你用发送16进制1，2，3，4是为了啥，就控制方向?没其他的了?
我中午写个代码放上来

嗯嗯 控制两个舵机 也就是四个方向。其实C#发送的是0x01.0x02,0x03,0x04代替1，2，3，4。老师让做十六进制 估计是为了之后配合arm板子上挂摄像头 ，通过arm控制舵机吧

wyd1520

罹凝寒冰 发表于 2013-8-8 11:21
嗯嗯 控制两个舵机 也就是四个方向。其实C#发送的是0x01.0x02,0x03,0x04代替1，2，3，4。老师让做十六进制 ...

0x01.0x02,0x03,0x04 就是 1，2，3，4 这跟有没有0x是没关系的，只要你的数值小时10都直接用1 2 3 4

wyd1520

罹凝寒冰 发表于 2013-8-8 11:21
嗯嗯 控制两个舵机 也就是四个方向。其实C#发送的是0x01.0x02,0x03,0x04代替1，2，3，4。老师让做十六进制 ...

这是我中午试的
http://www.geek-workshop.com/for ... amp;extra=#pid40958

罹凝寒冰

wyd1520 发表于 2013-8-8 14:00
0x01.0x02,0x03,0x04 就是 1，2，3，4 这跟有没有0x是没关系的，只要你的数值小时10都直接用1 2 3 4

恩呢 关键是现在arduino接收不到pc发的指令

victory_6226

罹凝寒冰 发表于 2013-8-8 14:41
恩呢 关键是现在arduino接收不到pc发的指令

看了你的帖子及源码，我现在也在试着做C#和Arduino的通信，不过我没有舵机，所以只是写了个简单的点亮13脚的LED灯。当从上位机界面点击发送命令时，13脚连接的LED点亮，1秒后熄灭。你试着写写让PC机周期性的发指令看看呢？

罹凝寒冰

victory_6226 发表于 2013-8-8 19:59
看了你的帖子及源码，我现在也在试着做C#和Arduino的通信，不过我没有舵机，所以只是写了个简单的点亮13脚 ...

我也已经做好了发送字母控制两个舵机的转动方向。现在要做发送十六进制0x01.0x02./...0x04等这类指令让两个舵机转动。这个就有点难了

罹凝寒冰

wyd1520 发表于 2013-8-8 14:08
这是我中午试的
http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5590&page=1&extra=#pid40 ...

我改好啦  哈哈 谢谢大神  我的C#没问题 就是接收那 用byte 接收。然后接收后控制舵机那 把程序顺序调换了下 就ok了