树·水·风 发表于 2012-2-28 22:27:14

直流电机能听见声音却不转是怎么回事？

今天用L298N电机驱动板做直流电机实验，凑近听可以听到电机“嗡嗡”的声音，然而电机却不转动是怎么回事。直连电机和电池可以转动。
线路接法如下图：Arduino用USB供电；电机驱动板由电池供电9V。

代码如下：const int pinEA = 11;
const int pinIN1 = 10;
const int pinIN2 = 9;
unsigned long time;
int peed;
int dir;

void setup() {
Serial.begin(9600);

pinMode(pinEA, OUTPUT);
pinMode(pinIN1, OUTPUT);
pinMode(pinIN2, OUTPUT);

time = millis();
peed = 0;
dir = 1;
}

void loop() {
analogWrite(pinEA, peed);
if ( 1 == dir ) {
    digitalWrite(pinIN1, LOW);
    digitalWrite(pinIN2, HIGH);
} else {
    digitalWrite(pinIN1, HIGH);
    digitalWrite(pinIN2, LOW);
}
if ( millis() - time > 5000 ) {
    time = millis();
    peed += 20;
    if ( peed > 255 ) {
      peed = 0;
    }
    if ( 1 == dir ) {
      dir = 0;
    } else {
      dir = 1;
    }
}
}
请教各位朋友，会是什么原因呢？

Malc 发表于 2012-2-29 15:34:24

把最后的那段
if ( 1 == dir ) {
      dir = 0;
    } else {
      dir = 1;
    }
去掉试试

树·水·风 发表于 2012-3-2 14:03:11

本帖最后由 树·水·风 于 2012-3-2 14:04 编辑

Malc 发表于 2012-2-29 15:34 static/image/common/back.gif
把最后的那段
if ( 1 == dir ) {
      dir = 0;


程序运行的时候可以看到板子上的L1和L2灯是交替点亮的，所以我想程序是没有问题的。
另外我也试了只是单方向驱动电机转动，即始终保持一端HIGH一端LOW，peed（脉冲设置为100），也是没有效果，只有电机嗡嗡声，没有转动。
是不是peed值要由小变大才能驱动，因为在上述程序时开始还成功过一两次，后来才不成功的。而单方向驱动时，我是直接设置peed=100，却一次也没有成功转动过。

tianbin4279 发表于 2012-3-2 14:05:11

PWM数值太小..最大255..

树·水·风 发表于 2012-3-2 14:29:24

tianbin4279 发表于 2012-3-2 14:05 static/image/common/back.gif
PWM数值太小..最大255..

200也试过，一样的结果，都是不转啊:'(

tianbin4279 发表于 2012-3-2 15:16:10

只要出声音了,就肯定可以转..估计还是你程序有问题..
你在执行点击转的里面加上
delay(30)试试

树·水·风 发表于 2012-3-2 15:34:55

tianbin4279 发表于 2012-3-2 15:16 static/image/common/back.gif
只要出声音了,就肯定可以转..估计还是你程序有问题..
你在执行点击转的里面加上
delay(30)试试

可以了，我之前用到的判断方向的是9和10，两个PWM端口，换成7和8非PWM端口，发现可以运行了，我猜想就是这个原因。

树·水·风 发表于 2012-3-2 17:59:38

我接两个电机时，又不行了，能听到wenwen声，电机不转:'(

海神 发表于 2012-3-3 08:39:42

在电机两侧加个104什么的电容试试看～～～

树·水·风 发表于 2012-3-5 12:39:12

问题解决了，我换了新的电池，我想应该是前面的电池供电不给力造成的。

万马奔腾 发表于 2013-4-23 19:28:59

我也出现过以上问题，我去换个电池试试

tgyfish 发表于 2013-4-25 11:31:14

那个方块电池怎么能驱动电机啊
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