直流电机能听见声音却不转是怎么回事？

树·水·风

今天用L298N电机驱动板做直流电机实验，凑近听可以听到电机“嗡嗡”的声音，然而电机却不转动是怎么回事。直连电机和电池可以转动。
线路接法如下图：Arduino用USB供电；电机驱动板由电池供电9V。

代码如下：

1. const int pinEA = 11;
   
2. const int pinIN1 = 10;
   
3. const int pinIN2 = 9;
   
4. unsigned long time;
   
5. int peed;
   
6. int dir;
   
7. 
   
8. void setup() {
   
9.   Serial.begin(9600);
   
10.   
    
11.   pinMode(pinEA, OUTPUT);
    
12.   pinMode(pinIN1, OUTPUT);
    
13.   pinMode(pinIN2, OUTPUT);
    
14.   
    
15.   time = millis();
    
16.   peed = 0;
    
17.   dir = 1;
    
18. }
    
19. 
    
20. void loop() {
    
21.   analogWrite(pinEA, peed);
    
22.   if ( 1 == dir ) {
    
23.     digitalWrite(pinIN1, LOW);
    
24.     digitalWrite(pinIN2, HIGH);
    
25.   } else {
    
26.     digitalWrite(pinIN1, HIGH);
    
27.     digitalWrite(pinIN2, LOW);
    
28.   }
    
29.   if ( millis() - time > 5000 ) {
    
30.     time = millis();
    
31.     peed += 20;
    
32.     if ( peed > 255 ) {
    
33.       peed = 0;
    
34.     }
    
35.     if ( 1 == dir ) {
    
36.       dir = 0;
    
37.     } else {
    
38.       dir = 1;
    
39.     }
    
40.   }
    
41. }
    
42.   

复制代码

请教各位朋友，会是什么原因呢？

Malc

把最后的那段
if ( 1 == dir ) {
      dir = 0;
    } else {
      dir = 1;
    }
去掉试试

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Malc 发表于 2012-2-29 15:34
把最后的那段
if ( 1 == dir ) {
      dir = 0;

程序运行的时候可以看到板子上的L1和L2灯是交替点亮的，所以我想程序是没有问题的。
另外我也试了只是单方向驱动电机转动，即始终保持一端HIGH一端LOW，peed（脉冲设置为100），也是没有效果，只有电机嗡嗡声，没有转动。
是不是peed值要由小变大才能驱动，因为在上述程序时开始还成功过一两次，后来才不成功的。而单方向驱动时，我是直接设置peed=100，却一次也没有成功转动过。

tianbin4279

PWM数值太小..最大255..

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tianbin4279 发表于 2012-3-2 14:05
PWM数值太小..最大255..

200也试过，一样的结果，都是不转啊

tianbin4279

只要出声音了,就肯定可以转..估计还是你程序有问题..
你在执行点击转的里面加上
delay(30)试试

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tianbin4279 发表于 2012-3-2 15:16
只要出声音了,就肯定可以转..估计还是你程序有问题..
你在执行点击转的里面加上
delay(30)试试

可以了，我之前用到的判断方向的是9和10，两个PWM端口，换成7和8非PWM端口，发现可以运行了，我猜想就是这个原因。

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我接两个电机时，又不行了，能听到wenwen声，电机不转

海神

在电机两侧加个104什么的电容试试看～～～

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问题解决了，我换了新的电池，我想应该是前面的电池供电不给力造成的。

万马奔腾

我也出现过以上问题，我去换个电池试试

tgyfish

那个方块电池怎么能驱动电机啊