单块Arduino多轴变速运动控制系统
本帖最后由 tonyke 于 2013-8-22 10:50 编辑步进电机*3
步进电机驱动器*3
Arudino 2560 *1
上位程序为C#,电脑串口控制运动。
精度0.05mm,在不增加负重的情况下,可以达到伺服控制效果。
变速直线,斜线运动
http://v.youku.com/v_show/id_XNTk3ODMxMzQ0.html
画圆
http://v.youku.com/v_show/id_XNTk3NjA3Njc2.html
通过电脑程序控制画圆,代码还在优化中。 顶~能否共享下代码 最近也在研究这玩意。在研究GRBL 万马奔腾 发表于 2013-8-22 12:06 static/image/common/back.gif
顶~能否共享下代码
可以网上搜索一下GRBL 本帖最后由 tonyke 于 2013-9-8 20:44 编辑
nMSMC V1.0 学习版本已经开源,有兴趣的可以访问我们的微博 http://e.weibo.com/tonykesz 下载,希望代码对大家有些帮助。
nMSMC V2.0 多轴变速版本基本完成,调试中,解决了轴运动过程中因为负载大而导致的失步或惯性位移,加速度启动,减速度停止,定位的准确性和运动的高速度兼而有之。 nMSMC V2.0 测试视频,变速运动视频
http://v.youku.com/v_show/id_XNjA0NTE2MjQw.html 不错,支持楼主
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