单块Arduino多轴变速运动控制系统

tonyke · 发表于 2013-8-22 10:45:57

本帖最后由 tonyke 于 2013-8-22 10:50 编辑

步进电机*3
步进电机驱动器*3
Arudino 2560 *1
上位程序为C#,电脑串口控制运动。
精度0.05mm，在不增加负重的情况下，可以达到伺服控制效果。

变速直线，斜线运动

画圆

通过电脑程序控制画圆，代码还在优化中。

万马奔腾 · 发表于 2013-8-22 12:06:50

顶~能否共享下代码

wsy0315 · 发表于 2013-8-22 13:15:32

最近也在研究这玩意。在研究GRBL

wsy0315 · 发表于 2013-8-22 13:16:15

万马奔腾发表于 2013-8-22 12:06
顶~能否共享下代码

可以网上搜索一下GRBL

tonyke · 发表于 2013-9-8 20:42:13

本帖最后由 tonyke 于 2013-9-8 20:44 编辑

nMSMC V1.0 学习版本已经开源，有兴趣的可以访问我们的微博 http://e.weibo.com/tonykesz 下载，希望代码对大家有些帮助。
nMSMC V2.0 多轴变速版本基本完成，调试中，解决了轴运动过程中因为负载大而导致的失步或惯性位移，加速度启动，减速度停止，定位的准确性和运动的高速度兼而有之。

tonyke · 发表于 2013-9-8 20:44:16

nMSMC V2.0 测试视频，变速运动视频

xmdesign · 发表于 2013-10-9 11:20:33

不错，支持楼主

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