iohongwal 发表于 2013-8-24 22:09:07

求助 自平衡车要怎样做


如題
求大神給些例子小弟
我是想要本身會自動平衡 車子傾前的時候會向前 走
傾後的時候會向後走

zhaowenwin 发表于 2013-9-4 09:18:18

得用能测角度和角速度的传感器，根据角度的大小控制电机的转速，比如测出来俯仰角度为正（后倾），就让电机往后转，角度越大，转速越快，行话叫比例控制。核心是传感器，得选那种效果好的带滤波的传感器，推荐串口MPU6050模块，精度高，而且能直接输出角度。一般的模块都做不到。
http://img04.taobaocdn.com/imgextra/i4/35136899/T2GZw3Xn8XXXXXXXXX_!!35136899.jpg
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