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求助 自平衡车要怎样做

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发表于 2013-8-24 22:09:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

如題
求大神給些例子小弟
我是想要本身會自動平衡 車子傾前的時候會向前 走
傾後的時候會向後走
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发表于 2013-9-4 09:18:18 | 显示全部楼层
得用能测角度和角速度的传感器,根据角度的大小控制电机的转速,比如测出来俯仰角度为正(后倾),就让电机往后转,角度越大,转速越快,行话叫比例控制。核心是传感器,得选那种效果好的带滤波的传感器,推荐串口MPU6050模块,精度高,而且能直接输出角度。一般的模块都做不到。
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