起立 发表于 2013-8-30 23:51:09

各位大大帮忙看一下我的超声波程序

我的代码如下,和坛子里的教程差不多,用的是ocrobot的nano还有他家的SR04超声波模块,现在情况是超声波传回的距离一直在175cm左右波动,只有把手放在超声波前罩网上,距离才变成零点几厘米,会不会是这个超声模块有问题呢?
const int TrigPin=4;
const int EchoPin=9;
float Distance;
void setup()
{
pinMode(TrigPin,OUTPUT);
pinMode(EchoPin,INPUT);
Serial.begin(9600);
Serial.println("Initialising.....");
}

void loop()
{
digitalWrite(TrigPin,LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TrigPin,HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TrigPin,LOW);
Distance=pulseIn(EchoPin,HIGH)/58.0;
Distance=(int(Distance*100.0)/100.0);
    delay(1000);
    Serial.print("The distance is:");
    Serial.print(Distance);
    Serial.println("cm");
}

起立 发表于 2013-8-30 23:52:32

嗯,nano和超声波都是今天才收到的,我承认我是新手哈哈,之前也就学过51
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