各位大大帮忙看一下我的超声波程序

起立

我的代码如下，和坛子里的教程差不多，用的是ocrobot的nano还有他家的SR04超声波模块，现在情况是超声波传回的距离一直在175cm左右波动，只有把手放在超声波前罩网上，距离才变成零点几厘米，会不会是这个超声模块有问题呢？
const int TrigPin=4;
const int EchoPin=9;
float Distance;
void setup()
{
  pinMode(TrigPin,OUTPUT);
  pinMode(EchoPin,INPUT);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Initialising.....");
}

void loop()
{
  digitalWrite(TrigPin,LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TrigPin,HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TrigPin,LOW);
  Distance=pulseIn(EchoPin,HIGH)/58.0;
  Distance=(int(Distance*100.0)/100.0);
    delay(1000);
    Serial.print("The distance is:");
    Serial.print(Distance);
    Serial.println("cm");
}

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嗯，nano和超声波都是今天才收到的，我承认我是新手哈哈，之前也就学过51