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lianggexl
发表于 2013-8-31 11:21:15
请教关于使用陀螺仪ENC-03的问题
我在使用ENC-03时,静止时输出的是1.35V的电压,但当往一个方向转动后,以及到转动停止这段时间里,发现一开始ENC-03输出的是大于1.35V的电压,然后后边就输出小于1.35V的电压,但我在这过程中只是在往一个方向转动啊,角速度=实际输出电压-1.35V,这样算出来的角速度会一开始大于0,后边小于0,导致最后积分出来的角度值很小甚至接近于0,这个问题不知道各位大大有没有遇到过?
求高手帮忙解答!
跪谢了!!!
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请教关于使用陀螺仪ENC-03的问题