请教关于使用陀螺仪ENC-03的问题

lianggexl

       我在使用ENC-03时，静止时输出的是1.35V的电压，但当往一个方向转动后，以及到转动停止这段时间里，发现一开始ENC-03输出的是大于1.35V的电压，然后后边就输出小于1.35V的电压，但我在这过程中只是在往一个方向转动啊，角速度=实际输出电压-1.35V，这样算出来的角速度会一开始大于0，后边小于0，导致最后积分出来的角度值很小甚至接近于0，这个问题不知道各位大大有没有遇到过？
       求高手帮忙解答！
       跪谢了！！！