Ned_Flander 发表于 2013-9-3 16:01:44

求助，关于航模的

lz正在试着用arduino自己写飞空制作四轴。向各位大神请教几个问题。
1.天地飞遥控器接收器输出的信号时什么信号？
2.用arduino的servo库怎么控制好盈电调？我看了几个帖子，有的说要把信号的频率改成400Hz。电调接受的信号是怎么一个范围？
3.电调和电池是怎么串联的？两边都是T插，但是需要一个分线的东西。要自制吗？
谢各位！！！！

起立 发表于 2013-9-3 17:44:42

你要自己写飞控？这有点难吧，需要你“上知天文下知地理”，是比较综合的东西了，推荐你先看看老外写的MWC飞控代码，改一改还是可以的

软件-蹄飞 发表于 2013-9-3 18:16:23

我同意二楼
根据你提的问题 我觉得 还有太多太多的路要走。 我个人觉得可以先做俩轮小车。这个可以让你研究一阵子的了

Ned_Flander 发表于 2013-9-3 21:54:06

起立 发表于 2013-9-3 17:44 static/image/common/back.gif
你要自己写飞控？这有点难吧，需要你“上知天文下知地理”，是比较综合的东西了，推荐你先看看老外写的MWC飞 ...

实际上我就是在学习WMC的飞控:D

起立 发表于 2013-9-3 22:30:41

Ned_Flander 发表于 2013-9-3 21:54 static/image/common/back.gif
实际上我就是在学习WMC的飞控

那就先回答你的问题吧，
1.每个通道输出的是pwm信号，周期是20ms，每周期0.5ms的高电平对应0%的油门，100%油门对应多少占空比忘了，你自己试试，注意，在0-100%油门对应的占空比范围内的pwm信号才会被电调识别。电调接上电池得先给2s左右的0%油门信号（为了安全），然后才是你需要的油门信号。
2.不用库就可以很轻松地输出pwm波，你只要按我第一条说的做就行了。
3.tb上有专门的多轴用电调接线板，买一个就行了。

隨風大俠 发表于 2013-9-26 20:39:17

Ned_Flander 发表于 2013-9-3 21:54 static/image/common/back.gif
实际上我就是在学习WMC的飞控

您問的這幾個問題都很基本，建議去找點資料，如果連電調跟電池怎麼接和怎麼用servo庫都不知道，不建議自己寫飛控，因為...有點距離啊。

Ned_Flander 发表于 2013-9-28 18:47:10

TTTTTTT33 发表于 2013-9-26 20:39 static/image/common/back.gif
您問的這幾個問題都很基本，建議去找點資料，如果連電調跟電池怎麼接和怎麼用servo庫都不知道，不建議自己 ...

建议回答问题，这样才能对我有点帮助。不过还是感谢你的建议。
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