首页 › 智能车 › [分享]发一个用MPU6050做的能测角度的模块资料，平衡车用，非常棒

Coca_Cala 发表于 2013-9-4 09:36:19

[分享]发一个用MPU6050做的能测角度的模块资料，平衡车用，非常棒

平衡车的关键包括测量和控制两个部分，其中控制相当来说比较容易，一般比例控制都可以。测量最复杂，需要用到滤波技术得到对当前角度和角速度的最佳估计，滤波可以明显改善动态精度和平衡控制效果，但这部分比较复杂，数学功底要求高，滤波算法通常使用卡尔曼滤波。好在有人已经做出了用带滤波算法的串口MPU6050模块了。本人搞了两块，测试效果非常好。现把相关资料分享给大家，希望抛砖引玉，对大家有所帮助。
角度测量
http://img04.taobaocdn.com/imgextra/i4/35136899/T2vqk3XcBaXXXXXXXX_!!35136899.png
角速度测量
http://img03.taobaocdn.com/imgextra/i3/35136899/T2q5Z3XjFXXXXXXXXX_!!35136899.png

邵林寺 发表于 2013-9-4 10:33:56

本帖最后由 邵林寺 于 2013-9-4 10:52 编辑

好东西，下来收藏
貌似以前在哪见过这样的帖子

学慧放弃 发表于 2013-9-4 10:36:39

我也买了两个，不知楼主测试的情况怎样？我的还没有到货

发表于 2013-9-4 10:52:46

非常好！http://app.qlogo.cn/mbloghead/9de92b3d249c34fb240a

发表于 2013-9-9 23:02:05

非常好！http://app.qlogo.cn/mbloghead/9de92b3d249c34fb240a

这杯酒敬自己 发表于 2013-9-15 10:25:00

已收藏，楼主辛苦！

palm 发表于 2013-9-26 04:22:15

嗯，好东西，值得收藏。

xe7961 发表于 2013-11-20 23:00:12

請問板大使用MPU6050不具卡爾曼慮波 是否可以使用此軟體呢?
我用的是這個:http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.44.9ZZ3z7&id=19029796461

感謝板大,我昰台灣的朋友.目前正努力學習中..

multirotor2013 发表于 2013-11-23 19:03:52

;Pkkkkkkkkk

马良 发表于 2014-5-13 13:12:21

新手学习了。。。。。。。。。。

gold8 发表于 2014-5-28 07:43:40

新手学习中:)

forwanwork 发表于 2015-1-26 15:54:15

:lol~~受教了!!!

小晨的 发表于 2015-3-13 11:11:29

学习学习啊啊

keeping_GD 发表于 2015-3-16 12:10:09

好用不？准备买两块玩玩

邵林寺 发表于 2015-3-16 15:36:20

之前用过，个人感觉还可以，不知道过了一段时间模块有没有优化过

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