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[分享]发一个用MPU6050做的能测角度的模块资料,平衡车用,非常棒

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发表于 2013-9-4 09:36:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
平衡车的关键包括测量和控制两个部分,其中控制相当来说比较容易,一般比例控制都可以。测量最复杂,需要用到滤波技术得到对当前角度和角速度的最佳估计,滤波可以明显改善动态精度和平衡控制效果,但这部分比较复杂,数学功底要求高,滤波算法通常使用卡尔曼滤波。好在有人已经做出了用带滤波算法的串口MPU6050模块了。本人搞了两块,测试效果非常好。现把相关资料分享给大家,希望抛砖引玉,对大家有所帮助。
角度测量

角速度测量



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发表于 2013-9-4 10:33:56 | 显示全部楼层
本帖最后由 邵林寺 于 2013-9-4 10:52 编辑

好东西,下来收藏
貌似以前在哪见过这样的帖子
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发表于 2013-9-4 10:36:39 | 显示全部楼层
我也买了两个,不知楼主测试的情况怎样?我的还没有到货
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 发表于 2013-9-4 10:52:46
非常好![tthread=ZHAO-WEN-YI-196164, 赵忠]http://app.qlogo.cn/mbloghead/9de92b3d249c34fb240a[/tthread]
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 发表于 2013-9-9 23:02:05
非常好![tthread=ZHAO-WEN-YI-196164, 赵忠]http://app.qlogo.cn/mbloghead/9de92b3d249c34fb240a[/tthread]
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发表于 2013-9-15 10:25:00 | 显示全部楼层
已收藏,楼主辛苦!
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发表于 2013-9-26 04:22:15 来自手机 | 显示全部楼层
嗯,好东西,值得收藏。
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发表于 2013-11-20 23:00:12 | 显示全部楼层
請問板大使用MPU6050不具卡爾曼慮波 是否可以使用此軟體呢?
我用的是這個:http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.44.9ZZ3z7&id=19029796461

感謝板大,我昰台灣的朋友.目前正努力學習中..
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发表于 2013-11-23 19:03:52 | 显示全部楼层
kkkkkkkkk
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发表于 2014-5-13 13:12:21 | 显示全部楼层
新手学习了。。。。。。。。。。
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发表于 2014-5-28 07:43:40 | 显示全部楼层
新手学习中
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发表于 2015-1-26 15:54:15 | 显示全部楼层
~~受教了!!!
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发表于 2015-3-13 11:11:29 | 显示全部楼层
学习学习啊啊
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发表于 2015-3-16 12:10:09 | 显示全部楼层
好用不?准备买两块玩玩
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发表于 2015-3-16 15:36:20 | 显示全部楼层
之前用过,个人感觉还可以,不知道过了一段时间模块有没有优化过
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