首页 › Arduino › 我的自平衡小车之第一步——读取九轴姿态传感器并显示到OLED

Damn_intuition 发表于 2013-3-14 19:35:45

感谢分享~ :)

hkldd 发表于 2013-3-28 16:30:51

不知黑马老大，如何用Arduino的pwm输出，将无刷控制器联在一起。:)

86530766 发表于 2013-3-29 07:56:53

太棒了 找了好久了 自己一头雾水 看了你的code 明白了:)

darkorigin 发表于 2013-4-1 23:05:23

马版，你的亚克力板对于进行2轴以及一些小测试好像很好用啊，有设计图么？想弄几个。
万分谢谢！

diyuhds 发表于 2013-4-29 20:24:17

弱弱的问一句，OLED的库放在什么位置啊。。

伟创电子工作室 发表于 2013-5-9 18:44:09

简直就是神器啊

伟创电子工作室 发表于 2013-5-9 19:51:14

老大你好，我想用三轴加速度传感器做个4脚自平衡机械狗，推荐一下我买那种Arduino开发板，还要12864显示小狗的三轴加速度传感器X-Y-Z轴的数据以便于我观察数据修改姿态程序，主要让小狗在上坡或者高低不平的路上保持不会跌倒。

fjpaxkm 发表于 2014-3-12 19:52:39

不错，赞一个

一叶萧然 发表于 2014-4-16 08:34:24

想法非常好！！   只是还在直接算法中，平衡的不是很稳定。。

pckiller 发表于 2014-5-28 14:52:18

Ryanli 发表于 2012-5-12 13:39 static/image/common/back.gif
前辈你好，我是第一次用arduino，因为没有显示屏所以我把你的程序稍稍改了一下，想用串口观察，可是为 ...

#define 。。。 后面不要使用;

zerolinn 发表于 2015-4-22 20:23:28

谢谢楼主分享

奥斯丁 发表于 2015-7-29 16:26:41

楼主有没有想过用arduino2560做个舵机机器人再把各种传感器接上还有这个oled


http://www.geek-workshop.com/home.php?
mod=space&uid=49714&do=album&picid=355&goto=down#pic_block
http://www.geek-workshop.com/home.php?mod=space&uid=49714&do=album&picid=356#pic_block

泣血潜龙 发表于 2015-8-9 20:45:07

Malc 发表于 2012-3-21 21:09 static/image/common/back.gif
我也计划在做平衡车啊
不过我打算用MPU6050，一个芯片集成了加速度和角度，价格比分开买两个传感器便宜。。 ...

你好，为什么用arduino进行陀螺仪的浮点数据计算没有问题，但是同样使用的是atmega单片机进行浮点运算就不行了？

keneng 发表于 2015-11-13 16:02:53

请问楼主您的原件图是从哪里找到的呢？也想画但没有这种漂亮的原件图啊。

丰小二 发表于 2016-1-8 10:28:28

马克 谢谢楼主

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