首页 › Arduino › 我的自平衡小车之第一步——读取九轴姿态传感器并显示到OLED

darkorigin 发表于 2012-5-30 23:54:51

黑马 发表于 2012-3-22 09:37 static/image/common/back.gif
罗盘是考虑以后做四轴的话可能用的，不过这个片子九十多块也还可以了

昨天入了个9轴 带气压的，4个模块100块钱。。
不过目前还在测试

天天向上/tp 发表于 2012-6-9 17:16:08

我的hmc5883代码调试出来时显示的是error: 'class TwoWire' has no member named 'receive'~~不知道是怎么回事？？

弘毅 发表于 2012-6-9 17:27:40

天天向上/tp 发表于 2012-6-9 17:16 static/image/common/back.gif
我的hmc5883代码调试出来时显示的是error: 'class TwoWire' has no member named 'receive'~~不知道是怎么回 ...

IDE版本问题，换用老版本IDE。

天天向上/tp 发表于 2012-6-9 19:18:32

果然是版本的问题

天天向上/tp 发表于 2012-6-10 19:58:18

奇怪了，程序编译没问题，但是串口看不到数据啊？？？怎么回事呢？？？

Randy 发表于 2012-6-11 11:23:04

天天向上/tp 发表于 2012-6-10 19:58 static/image/common/back.gif
奇怪了，程序编译没问题，但是串口看不到数据啊？？？怎么回事呢？？？

是不是显示一堆看不懂的东西，还是一点都没有显示呢？你看一下代码里的波特率设置的多少，然后再查看一下串口监视窗口是多少，串口不对显示是不正常的哦！

vp110 发表于 2012-8-20 12:00:33

Ryanli 发表于 2012-5-12 13:39 static/image/common/back.gif
前辈你好，我是第一次用arduino，因为没有显示屏所以我把你的程序稍稍改了一下，想用串口观察，可是为 ...

代码直接复制的吧，看看你的注释是不是换行了？？？:o

Ryanli 发表于 2012-8-24 07:30:48

vp110 发表于 2012-8-20 12:00 static/image/common/back.gif
代码直接复制的吧，看看你的注释是不是换行了？？？

呵呵，我也不知道啊，现在用的另一个代码，可以工作了。弘毅大哥当时还帮我试了一下，也没看出错在哪了。

萧芸凤 发表于 2012-8-31 23:40:23

我的模块和你的一样，器件地址你是哪里得到的，为啥子我找到的和你的不一样

luowhu 发表于 2013-1-2 00:56:45

可以试着用一下stm32f303，开发板上集成了3轴加速度和三轴陀螺仪以及指南针，比起买9自由度的传感器模块划算多了

R_i-c_h 发表于 2013-1-6 22:34:58

额，板子的图是哪里的呢？图真的好漂亮的！:)

zhaoleizhaolei 发表于 2013-1-31 12:11:18

咨询FreeWay两轮平衡车(无刷电机+锂电池)
QQ:695118363

孙小美 发表于 2013-2-27 23:16:58

Ryanli 发表于 2012-5-12 13:39 static/image/common/back.gif
前辈你好，我是第一次用arduino，因为没有显示屏所以我把你的程序稍稍改了一下，想用串口观察，可是为 ...

12.#define Acc 0x1D;         // ADXL345的I2C地址

13.#define Gyr 0x69;         // L3G4200D的I2C地址

14.#define Mag 0x1E;         // HMC5883L的I2C地址

将每行结尾的分号去掉就OK了

Ryanli 发表于 2013-3-4 08:11:42

孙小美 发表于 2013-2-27 23:16 static/image/common/back.gif
12.#define Acc 0x1D;         // ADXL345的I2C地址

13.#define Gyr 0x69;         // L3G4200D的 ...

对啊，呵呵真是一语道破啊。呵呵。谢谢啊。

lingxiao1980 发表于 2013-3-5 11:31:27

看了心动动的，也想做一个

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