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楼主: 黑马

我的自平衡小车之第一步——读取九轴姿态传感器并显示到OLED

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发表于 2012-5-30 23:54:51 | 显示全部楼层
黑马 发表于 2012-3-22 09:37
罗盘是考虑以后做四轴的话可能用的,不过这个片子九十多块也还可以了

昨天入了个9轴 带气压的,4个模块100块钱。。
不过目前还在测试
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发表于 2012-6-9 17:16:08 | 显示全部楼层
我的hmc5883代码调试出来时显示的是error: 'class TwoWire' has no member named 'receive'~~不知道是怎么回事??
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发表于 2012-6-9 17:27:40 | 显示全部楼层
天天向上/tp 发表于 2012-6-9 17:16
我的hmc5883代码调试出来时显示的是error: 'class TwoWire' has no member named 'receive'~~不知道是怎么回 ...

IDE版本问题,换用老版本IDE。
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发表于 2012-6-9 19:18:32 | 显示全部楼层
果然是版本的问题
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发表于 2012-6-10 19:58:18 | 显示全部楼层
奇怪了,程序编译没问题,但是串口看不到数据啊???怎么回事呢???
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发表于 2012-6-11 11:23:04 | 显示全部楼层
天天向上/tp 发表于 2012-6-10 19:58
奇怪了,程序编译没问题,但是串口看不到数据啊???怎么回事呢???

是不是显示一堆看不懂的东西,还是一点都没有显示呢?你看一下代码里的波特率设置的多少,然后再查看一下串口监视窗口是多少,串口不对显示是不正常的哦!
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发表于 2012-8-20 12:00:33 | 显示全部楼层
Ryanli 发表于 2012-5-12 13:39
[/img]前辈你好,我是第一次用arduino,因为没有显示屏所以我把你的程序稍稍改了一下,想用串口观察,可是为 ...

代码直接复制的吧,看看你的注释是不是换行了???
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发表于 2012-8-24 07:30:48 | 显示全部楼层
vp110 发表于 2012-8-20 12:00
代码直接复制的吧,看看你的注释是不是换行了???

呵呵,我也不知道啊,现在用的另一个代码,可以工作了。弘毅大哥当时还帮我试了一下,也没看出错在哪了。
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发表于 2012-8-31 23:40:23 | 显示全部楼层
我的模块和你的一样,器件地址你是哪里得到的,为啥子我找到的和你的不一样
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发表于 2013-1-2 00:56:45 | 显示全部楼层
可以试着用一下stm32f303,开发板上集成了3轴加速度和三轴陀螺仪以及指南针,比起买9自由度的传感器模块划算多了
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发表于 2013-1-6 22:34:58 | 显示全部楼层
额,板子的图是哪里的呢?图真的好漂亮的!
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发表于 2013-1-31 12:11:18 | 显示全部楼层
咨询FreeWay两轮平衡车(无刷电机+锂电池)
QQ:695118363
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发表于 2013-2-27 23:16:58 | 显示全部楼层
Ryanli 发表于 2012-5-12 13:39
[/img]前辈你好,我是第一次用arduino,因为没有显示屏所以我把你的程序稍稍改了一下,想用串口观察,可是为 ...

12.#define Acc 0x1D;           // ADXL345的I2C地址

13.#define Gyr 0x69;           // L3G4200D的I2C地址

14.#define Mag 0x1E;           // HMC5883L的I2C地址

将每行结尾的分号去掉就OK了
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发表于 2013-3-4 08:11:42 | 显示全部楼层
孙小美 发表于 2013-2-27 23:16
12.#define Acc 0x1D;           // ADXL345的I2C地址

13.#define Gyr 0x69;           // L3G4200D的 ...

对啊,呵呵真是一语道破啊。呵呵。谢谢啊。
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发表于 2013-3-5 11:31:27 | 显示全部楼层
看了心动动的,也想做一个
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