复苏之魔 发表于 2013-9-8 13:20:45

舵机抽风问题

本帖最后由 复苏之魔 于 2013-9-8 13:20 编辑

用电池供电(电池是新的),有些时候会不受控制,而且失控时有固定频率的,但是接到USB上就没有这个问题
然后就是运行的时候舵机一直有震动,而且有类似电棍的声音,但是声音很小,去摸一下舵机的叶片就没有了

看看视频吧,下面是代码
http://player.youku.com/player.php/sid/XNjA2MzYzODY4/v.swf
void setup()
{
myservo.attach(9);
}   
void loop()
{
val = analogRead(potpin);            
val = val * 0.17;   //使得角度再0~174
myservo.write(val);                  
delay(10);                        
}

弘毅 发表于 2013-9-8 22:01:07

我想。。。视频中出现的9V纽扣电池是问题原因。。。

向心捡背心 发表于 2013-9-8 22:06:01

可能是电流不够，舵机是很占电流的。

复苏之魔 发表于 2013-9-9 22:35:17

弘毅 发表于 2013-9-8 22:01 static/image/common/back.gif
我想。。。视频中出现的9V纽扣电池是问题原因。。。

我也是这样想,但是舵机一直震动这个正常吗???

弘毅 发表于 2013-9-18 20:31:30

复苏之魔 发表于 2013-9-9 22:35 static/image/common/back.gif
我也是这样想,但是舵机一直震动这个正常吗???

供电不足是会这样子的。。。。换用锂电试试。。最好用舵机电压范围内的锂电直接供电。

学慧放弃 发表于 2013-11-8 20:07:17

我的也是，我用电源供电也是一样的现象

sam 发表于 2013-11-30 00:20:00

应该是AD采样结果的变化与延时参数共同导致上述的舵机震动。
解决方法：更换精度更好的可调电位器（最好是多圈调整的那种），修改延时参数，对AD结果作平滑处理。:)
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