舵机抽风问题

复苏之魔

用电池供电(电池是新的),有些时候会不受控制,而且失控时有固定频率的,但是接到USB上就没有这个问题
然后就是运行的时候舵机一直有震动,而且有类似电棍的声音,但是声音很小,去摸一下舵机的叶片就没有了

看看视频吧,下面是代码

void setup()  
{  
  myservo.attach(9);
}   
void loop()  
{  
  val = analogRead(potpin);            
  val = val * 0.17;   //使得角度再0~174
  myservo.write(val);                  
  delay(10);                          
}

弘毅

我想。。。视频中出现的9V纽扣电池是问题原因。。。

向心捡背心

可能是电流不够，舵机是很占电流的。

复苏之魔

弘毅 发表于 2013-9-8 22:01
我想。。。视频中出现的9V纽扣电池是问题原因。。。

我也是这样想,但是舵机一直震动这个正常吗???

弘毅

复苏之魔 发表于 2013-9-9 22:35
我也是这样想,但是舵机一直震动这个正常吗???

供电不足是会这样子的。。。。换用锂电试试。。最好用舵机电压范围内的锂电直接供电。

学慧放弃

我的也是，我用电源供电也是一样的现象

sam

应该是AD采样结果的变化与延时参数共同导致上述的舵机震动。
解决方法：更换精度更好的可调电位器（最好是多圈调整的那种），修改延时参数，对AD结果作平滑处理。