有没有用蓝牙模块的，发现有一定延时，不知道是否正常
我是用蓝牙连接小车的时候发现这个问题的。 之前用蓝牙模块单独测试的时候还没感觉，开始大概就半秒到一秒左右手机通过蓝牙控制小车到时候感觉就明显了。 手机端是用 python 去操作的，python 发送一个字符，arduino 收到以后返回一个字符，python 收到字符以后统计时间，大概 1s 。 不大清楚是否单向通信一次需要 0.5s 。
本来也有怀疑是 python 在手机环境跑的性能问题。 找了几个现成的可以直接走蓝牙和 arduino 通信的android app ， 包括 ArduinoBluetooth 和 Amarino 虽然没有时间统计，但是能发现是有延时，感觉上大概半秒到一秒左右。
有没有也用蓝牙的朋友，可以用程序统计下通信时间？
//=== 控制电机相关
// left whell
int pinIN1=8; // IN1
int pinIN2=9; // IN2
int pinENA=11; // ENA(PWM调速)接口
int speedENA = 254; // 可以调速
// right whell
int pinIN3=6; // IN3
int pinIN4=7; // IN4
int pinENB=10; // ENB(PWM调速)接口
int speedENB = 254; // 可以调速
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Serial.println("setup");
// left wheel
pinMode(pinIN1,OUTPUT);
pinMode(pinIN2,OUTPUT);
pinMode(pinENA,OUTPUT);
// right wheel
pinMode(pinIN3,OUTPUT);
pinMode(pinIN4,OUTPUT);
pinMode(pinENB,OUTPUT);
}
void loop()
{
if(Serial.available() )
{
char line = "";
Serial.readBytesUntil('\0', line, 500);
Serial.print("arduino:");
if(0 == strcmp("go", line) || 0 == strcmp("g", line) )
{
go();
}
else if(0 == strcmp("back", line) || 0 == strcmp("b", line))
{
back();
}
else if(0 == strcmp("left", line) || 0 == strcmp("l", line))
{
left();
}
else if(0 == strcmp("right", line) || 0 == strcmp("r", line))
{
right();
}
else if(0 == strcmp("stop", line) || 0 == strcmp("s", line))
{
stop();
}
else
{
Serial.println(line);
}
}
}
// 前进
void go() {
Serial.println("----go");
// left wheel
// analogWrite(pinENA,speedENA);// 速度设定
// digitalWrite(pinIN1,LOW); // 下面俩个 使直流电机针转
// digitalWrite(pinIN2,HIGH);
//
// // right wheel
// analogWrite(pinENB,speedENB);// 速度设定
// digitalWrite(pinIN3,HIGH); // 转动: 注意按照我之前的接线，这里要跟前面的轮子的设定相反，方向才相同
// digitalWrite(pinIN4,LOW);
}
// 后退
void back() {
Serial.println("----back");
// left wheel
// analogWrite(pinENA,speedENA);// 速度设定
// digitalWrite(pinIN1,HIGH); // 下面俩个 使直流电机针转
// digitalWrite(pinIN2, LOW);
//
// // right wheel
// analogWrite(pinENB,speedENB);// 速度设定
// digitalWrite(pinIN3,LOW); // 转动: 注意按照我之前的接线，这里要跟前面的轮子的设定相反，方向才相同
// digitalWrite(pinIN4,HIGH);
}
// 停止
void stop() {
Serial.println("----stop");
// digitalWrite(pinIN1,HIGH); // 下面俩个 使直流电机针转
// digitalWrite(pinIN2, HIGH);
//
// // right wheel
// digitalWrite(pinIN3,HIGH); // 转动: 注意按照我之前的接线，这里要跟前面的轮子的设定相反，方向才相同
// digitalWrite(pinIN4,HIGH);
}
// 左转
void left() {
Serial.println("----left");
// left wheel
// analogWrite(pinENA,speedENA);// 速度设定
// digitalWrite(pinIN1,LOW); // 下面俩个 使直流电机针转
// digitalWrite(pinIN2,HIGH);
//
// // right wheel
// digitalWrite(pinIN3,HIGH); // 转动: 注意按照我之前的接线，这里要跟前面的轮子的设定相反，方向才相同
// digitalWrite(pinIN4,HIGH);
}
// 右转
void right() {
Serial.println("----right");
// left wheel
// digitalWrite(pinIN1,HIGH); // 下面俩个 使直流电机针转
// digitalWrite(pinIN2,HIGH);
//
// // right wheel
// analogWrite(pinENB,speedENB);// 速度设定
// digitalWrite(pinIN3,HIGH); // 转动: 注意按照我之前的接线，这里要跟前面的轮子的设定相反，方向才相同
// digitalWrite(pinIN4,LOW);
}
import android
import sys
import time
droid=android.Android()
droid.bluetoothConnect('00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB')
# define the cmd list
cmd_listk = ["g", "b", "l", "r", "s", "x"]
cmd_listv = ["Go", "Back", "Left", "Right", "Stop", "Exit App"]
count = 4
while count > 0:
for i in cmd_listk:
time.sleep(1)
start = time.time()
droid.bluetoothWrite(i)
print "%s start %s" % (i, start)
while True:
strArduino = droid.bluetoothReadLine()
if len(strArduino) > 0:
cost = time.time() - start
print("android: %s, cost %s" % (strArduino, cost))
break
count = count - 1 我用的，没有延时
页:
[1]