【求助】步进电机 TB6560 程序求修改
本帖最后由 Roger_Gao 于 2013-9-27 09:47 编辑求助各位大神
我用arduino+TB6560驱动器控制步进电机，现在遇到了问题（步进电机是每转200步）
我的预期结果：步进电机正转八圈，停三秒，反转八圈；
实际执行成果：步进电机正转四圈，停三秒，正转四圈，再反转八圈；（暂停的位置不知道出现了什么问题）
下面是我的程序，使用的是大连好人编写好的EasyStepper库函数，请教各位大神们
#include <EasyStepper.h>
#define STEP_PIN 34
#define DIR_PIN 35
#define EN_PIN 36
#define DIR_PIN_INVERTED true
#define EN_PIN_INVERTED true
int stepps1=-800;
int stepps2=800;
int times1=0;
int times2=0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
stepper1.debugMode(false);
stepper1.startup();
}
void loop()
{
while(times1<2)
{
stepper1.run();
if(stepper1.isDone)
{
stepper1.rotate(600,stepps1);
times1++;
}
}
delay(3000);
while((times1>1)&&(times2<3))
{
stepper1.run();
if(stepper1.isDone)
{
stepper1.rotate(600,stepps2);
times2++;
}
}
}
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