【求助】步进电机 TB6560 程序求修改

Roger_Gao

求助各位大神
我用arduino+TB6560驱动器控制步进电机，现在遇到了问题（步进电机是每转200步）
我的预期结果：步进电机正转八圈，停三秒，反转八圈；
实际执行成果：步进电机正转四圈，停三秒，正转四圈，再反转八圈；  （暂停的位置不知道出现了什么问题）
下面是我的程序，使用的是大连好人编写好的EasyStepper库函数，请教各位大神们
#include <EasyStepper.h>

#define STEP_PIN 34
#define DIR_PIN 35
#define EN_PIN 36

#define DIR_PIN_INVERTED true
#define EN_PIN_INVERTED true

int stepps1=-800;
int stepps2=800;
int times1=0;
int times2=0;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  stepper1.debugMode(false);
  stepper1.startup();
}

void loop()
{
  while(times1<2)
{
   stepper1.run();
   if(stepper1.isDone)
   {
     stepper1.rotate(600,stepps1);
     times1++;
    }
  }

  delay(3000);

  while((times1>1)&&(times2<3))
  {
    stepper1.run();
    if(stepper1.isDone)
   {
     stepper1.rotate(600,stepps2);
     times2++;
    }
  }
}