三水 发表于 2012-4-6 17:48:02

舵机控制器测试样品

本帖最后由 三水 于 2012-4-6 17:57 编辑

刚做好的舵机控制器样品
功能简介：自动识别波特率、32路同步PWM、0.5us精度、512K eeprom


与tiny一起的总览。板子右上角处LED为供电正常指示LED，左下角为自动识别波特率成功指示LED。


可与TINY组合使用，tiny可外接传感器作为机器人主控器

亦可单独的usb to ttl接入调试及控制


控制指令：“#1p1500”
以上指令即可将1号口的舵机归中位
“#”用于初始指定舵机端口，后跟0-31用于指定0-31号舵机端口。
“p"用于初始指定舵机转动角度，后跟500-2500间的数值用于控制舵机，舵机控制信号为50Hz，周期内高电平持续时间为500-2500us，这样的PWM信号用于控制舵机到达相应角度，500us为左转90度，1500us相应为归中，2500us为右转90度。p后跟的数字即应对应于500到2500之间。

海神 发表于 2012-4-6 17:56:56

没有最小，只有更小，整个看起来都小额~~~

弘毅 发表于 2012-4-6 18:02:49

{:soso_e102:}好小

Malc 发表于 2012-4-6 18:29:06

nice！不过32貌似有点多余，一般24路够用了吧

三水 发表于 2012-4-6 18:49:46

Malc 发表于 2012-4-6 18:29 static/image/common/back.gif
nice！不过32貌似有点多余，一般24路够用了吧

嗯嗯，一般24路就够了。。我主要是看着这片IC大部分IO浪费了可惜就做了32路，然后别的都有用途，这样最后只有1个IO现在还没用了

wing 发表于 2012-4-6 22:29:59

非常精致的样品,{:soso_e179:}{:soso_e179:}

moon 发表于 2012-4-6 22:46:50

厉害{:soso_e179:}

Malc 发表于 2012-4-7 08:15:16

建议弄成多方式通信，这样arduino能和电脑通信，arduino也能和控制板通信

黑马 发表于 2012-4-7 09:03:03

Tiny……羡慕嫉妒恨~~~

Randy 发表于 2012-4-7 12:02:07

期待三水的板子玩，我长那么大没玩过舵机，背景了。。。。

三水 发表于 2012-4-7 15:55:34

本帖最后由 三水 于 2012-4-7 15:56 编辑

Malc 发表于 2012-4-7 08:15 static/image/common/back.gif
建议弄成多方式通信，这样arduino能和电脑通信，arduino也能和控制板通信

嗯，现在是多方式通信。arduino与电脑通信的时候不会影响arduino和舵机控制板通信。

三水 发表于 2012-4-7 15:58:57

黑马 发表于 2012-4-7 09:03 static/image/common/back.gif
Tiny……羡慕嫉妒恨~~~

下次应该会有抢楼送板子-0-

wing 发表于 2012-4-7 18:44:45

这个板子调试完后会量产出售吗?什么价位?

三水 发表于 2012-4-7 20:13:57

wing 发表于 2012-4-7 18:44 static/image/common/back.gif
这个板子调试完后会量产出售吗?什么价位?

调试修改完后会量产的，200以内。

BlackCat 发表于 2012-6-13 23:14:45

不知道能不能给出原理，学习下。
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