弘毅 发表于 2012-6-13 23:26:17

BlackCat 发表于 2012-6-13 23:14 static/image/common/back.gif
不知道能不能给出原理,学习下。

原理可以google搜索SSC32相关资料,国外这个有开源资料的。只不过SSC32用的ATMEGA8做控制~~~从控制,到通信,ARM和ATMEGA8是相通的。

BlackCat 发表于 2012-6-13 23:30:41

弘毅 发表于 2012-6-13 23:26 static/image/common/back.gif
原理可以google搜索SSC32相关资料,国外这个有开源资料的。只不过SSC32用的ATMEGA8做控制~~~从控制,到通 ...

这个我找了好几天,也下载到了原理图,SSC32用的是ATmega8和47hc595来完成多路控制的,但是楼主这个就看不明白了,能简单的说下嘛?

弘毅 发表于 2012-6-13 23:32:58

BlackCat 发表于 2012-6-13 23:30 static/image/common/back.gif
这个我找了好几天,也下载到了原理图,SSC32用的是ATmega8和47hc595来完成多路控制的,但是楼主这个就看不 ...

就是输出占空比来控制舵机。。。。SSC32因为端口不够,所以需要74hc595扩展。楼主这个端口足够,所以直驱了。。。其实都是输出占空比。

三水 发表于 2012-6-14 07:53:20

BlackCat 发表于 2012-6-13 23:14 static/image/common/back.gif
不知道能不能给出原理,学习下。

就是个最小系统+全部引脚引出。相关原理7月中旬我会开贴的。

Randy 发表于 2012-6-14 09:02:20

SSC32扩展那么多IO口,不错的小板子,到时候我也弄一块玩玩,向三水学习了!
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查看完整版本: 舵机控制器测试样品