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› 【求教】以检测到黑线做未电机运行的开关。
我就是阳光
发表于 2013-10-15 17:11:22
【求教】以检测到黑线做未电机运行的开关。
我觉得可能要用到布尔运算,我不太懂。
目的是,当传感器检测到地面上黑色的时候,电机开始转动,然后接下去就是让电机一直转动,直到再检测到黑色才停止,所以其实说白了就是黑色是开关。第一次检测到开动,第二次停止。
顺带说一句传感器是一个白色的LED和一个光敏电阻。
希望大神给点基本的想法,然后我可以自己研究。谢谢啦~
qptimus
发表于 2013-10-16 19:33:30
这个寻线小车就是这样的啊,你找个寻线小车的代码看看吧
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【求教】以检测到黑线做未电机运行的开关。